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三相无刷直流电机 文章

机载导弹一控四电动舵机控制器研究与设计

  • 电动舵机作为导弹飞行的执行机构,其体积重量的减少有利于导弹性能的提升。为了减小体积重量和节约成本,电动舵机采用三相无刷直流电机+滚珠丝杠直连式结构,采用一个控制器来控制四路舵机。介绍了控制器的硬件结构方案和控制策略,控制器以DSP+CPLD为核心架构,采用位置、速度双闭环PI控制,实现单一控制器同时控制四套电动舵机相互独立工作。实验结果表明,控制器可以正常工作,舵机带宽可达到25Hz。
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DSP在三相无刷直流电机控制系统的应用

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DSP在三相无刷直流电机中的应用

  • 1  概述 无刷直流电机是随着电力电子器件及新型材料发展而迅速成熟起来的一种新型机电一体化电机,它既具有交流电机的结构简单,运行可靠,维护方便等优点,又具备直流电机那样良好的调速特性而无由于机械式换向器带来的问题,还具有运行转速稳定、效率高、相对成本低等优点,因此被广泛应用于各种调速驱动场合[1]。以往的无刷直流电机多由单片机附加许多种接口设备构成.不仅复杂,而且速度也受到限制,难于实现从位置环到速度、电流环的全数字控制,也不方便扩展。而应用数字信号处理器(DSP)实现的电机伺服系统却可以只
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三相无刷直流电机介绍

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