摘要: 本设计基于单片机及多种传感器，完成了一个自主式移动机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心，实现对机器人小车的智能控制。反射式红外光电传感器检测引导线，使机器人沿轨道自主行走；使用霍尔集成片，通过计车轮转过的圈数完成机器人行走路程测量；接近开关可探测到轨道下埋藏的金属片，发出声光信息进行指示，并能实时显示金属片距起点的位置。
关键词：单片机; 机器人; 传感器
1 前言
机器人技术是融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。
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单片机 传感器 机器人 MCU和嵌入式微处理器
本文介绍了高压输电线巡线机器人控制系统，实现了高压输电线巡线机器人的越障、线路检测、实时监控等功能。实验结果表明该系统运行良好，具有良好的可靠性和实用价值。
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设计 控制系统 机器人 PC104 基于
随着Internet技术与信息家电、工业控制技术等的结合日益紧密，嵌入式设备与Internet的结合已成为大势所趋。此时期新的微处理器层出不穷，要求嵌入式操作系统的设计更加便于移植，支持更多的微处理器。 嵌入式系统的开发需要强大的硬件开发工具和软件支持包。通用计算机上使用的新技术、新观念开始逐步移植到嵌入式系统中，如嵌入式数据库、移动代理、实时CORBA等。各类嵌入式Linux操作系统在全球数以百万计爱好者的合力开发下迅速发展，由于具有源代码开放、系统内核小、执行效率高、网络功能强，多媒体人机交互界面友好
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单片机 机器人 嵌入式系统 视觉
摘要： 本文以发展具有人脸辨识和运动跟踪功能的智能机器人为目标。机器人的名称为“跟我走机器人”。它能够根据人脸辨识的结果，判断用户的身份，并跟随该用户。系统的开发建基于英特尔 XScale PXA270 微处理器平台、Linux操作系统和 QT/Embedded 图形使用者接口。为了建构一个智能机器人，我们在系统上加入了基于弹性图匹配 (EBGM) 的人脸辨识程序，运用了块匹配算法的运动跟踪功能。系统提供了简易的用户介面，方便管理和下达指令。“跟我走机器人” 除了应用于娱乐外，亦可胜任各种工业应
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PXA270 嵌入式Linux 弹性图匹配 工业控制 机器人 块匹配 人脸辨识 运动跟踪 工业控制
山东科技大学机器人研究中心一项成果使家鸽“听懂”了人话。2月24日，记者在山东科技大学机器人研究中心看到，一只头上戴着微电极的家鸽，按照研究人员发出的计算机指令，准确完成了起飞、盘旋、绕实验室飞行一周后落地的飞行任务。该机器人鸟为世界首例。 “动物机器人”又称“机器人动物”或“智能动物”，即用人工电信号控制动物的神经系统，使动物变成“机器人式”动物。
山东科大完成的这组实验，就是用计算机产生具有一定规律的电信号编码，通过植入家
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机器人
天津大学机器人节简介
为了鼓励广大大学生投身科技兴国，不断培养大学生创新意识，进一步提高学生动手动脑能力，历经长期的精心准备，由天津大学学生科技协会组织举办的天津大学第三届机器人节终于闪亮登场。
04年11月，学生科协成功地举办了天津大学首届机器人节，作为华北地区的首创，该比赛的推出为同学们施展自己的才华提供了一个更好的舞台。大赛以"后裔射日"作为主题，吸引了众多同学的眼光。该届比赛覆盖面极广，全校各个学院都参加了本次比赛，其中20支团队参加了机器人竞技大赛，flash制作及科幻征文作品质
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机器人 竞赛 天津大学
2006亚太大学生机器人比赛国内选拔赛2006年7月6日－8日在大连举行，来自全国各地的41支队伍参加了本次比赛。
2006 亚太大学生机器人大赛由马来西亚主办，大赛的主题是“修建双子高塔”。双子高塔建成于1995年，位于吉隆坡市中心,是吉隆坡市政中心标志性建筑，是马来西亚迈向2020美景的里程碑之一。塔高452m,共有88 层，采用大型钢铁、玻璃结构，是游客必游之地，为了方便游客鸟瞰吉隆坡，两个塔
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大赛 机器人 亚太
7月28日，清华大学一名选手在赛前调试自己设计的机器人。当日，2005中国机器人大赛在江苏省常州市开赛，来自全国59所著名高校和科研院所的93支参赛队的600多名选手，将在为期3天的比赛中参加足球机器人和舞蹈机器人等项目的角逐。大赛期间还将举行相关的院士论坛和机器人技术研讨会等活动。
7月28日，足球机器人在赛场上展开激烈争夺。
7月28日，足球机器人在场上“倒地射门”。
7月
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大赛 机器人 中国
日前，“2005中国空中机器人大赛”在成都落下帷幕。来自清华大学、北京航空航天大学、浙江大学等高校的15个代表队参加了3个项目的比赛。西工大派出的3个代表队分别获得两项冠军和一项亚军，获奖数居参赛高校之首。 这次大赛由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会和科技部高技术研究发展中心主办，由西北工业大学、清华大学、中国一航成都飞机设计研究所、中国一航成都飞机工业集团联合承办。大赛分旋翼飞行、固定翼飞行5kg和固定翼飞行15kg3个项目，比赛主要内容包括实际飞行任务
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大赛 机器人 空中 中国
2004 年中国首届空中机器人比赛于11 月5 日~8 日在西安举办。此次比赛由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会和科技部高技术研究发展中心举办，由清华大学、西北工业大学、空军工程大学联合承办，它是我国航空航天领域和智能控制领域最高规格、最高水平的科技赛事之一。 创新是一个民族的灵魂，未来国家之间的竞争归根结底是人才的竞争。时代的发展需要越来越多理论水平高、动手能力强、心理素质过硬的综合性人才。如何适应未来竞争和发展的需要，建立一种全新的人才培养模式，从而为国
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大赛 机器人 空中 中国
空中机器人是指各种能够在空中自主飞行的飞行器，包括固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇等。1 大赛背景及介绍 国际空中机器人大赛自20 世纪90 年代初开始，迄今已有近15 年的历史，其科技含量和技术水准已经达到很高的水平，参赛空中机器人已能完成自主飞行、目标识别、处理、跟踪、控制等相当复杂的任务。该赛事培养了一大批富有创新精神、动手能力强的高素质人才，从某种意义上讲推动了西方发达国家的无人机技术研究。 遗憾的是，虽然国际空中机器人技术
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大赛 机器人 空中 中国
2004中国空中机器人比赛 2004年 11 月 5 日－ 8 日， 西安 主办单位 中国自动化学会机器人竞赛工作委员会 科技部高技术研究发展中心 承办单位 清华大学 西北工业大学 空军工程大学 支持单位 国家863计划机器人主题专家组 中国自动化学会智能自动化专业委员会
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比赛 机器人 空中 中国
首届中国空中机器人比赛宣传海报
空中机器人及其竞赛发展史
空中机器人 Aerial Robotics 一词最早由美
国佐治亚理工大学的罗伯特
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大赛 机器人 空中 中国
2006年亚太大学生机器人大赛获奖名单如下：
冠军：越南Grand Prix Award (Champion): Vietnam
亚军：泰国1st runner up : Thailand
季军：马来西亚(2)队、中国2nd runner up : Malaysia 2 and China
最佳创意奖：日本Best Idea Award: Japan
最佳技术奖：马来西亚(1)队Best Engineering Award: Malaysia 1
最佳设计奖：越南Bes
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大赛 机器人 亚太
2006年亚太大学生机器人大赛国内选拔赛于7月7日 — 7月8日在大连大学体育馆举行。本届国内赛规模为历届之最，参赛高校数量达到了41所 （第一届大赛为27所参赛校，第二届为29所参赛校，第三届为33所参赛校，第四届为37所参赛校）。本次大赛的主题是 “ 修建双子高塔 ”。来自全国各个高校的 200余名队员参赛，2000余名大学生观摩了90余场比赛。大连市人大常委会副主任、大连市委宣传部长及参赛校的校长、书记参加了大赛开、闭幕式，并为获奖学校颁奖。
经过激烈的
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大赛 机器人 亚太
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