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编者按
        CAN,全称为“Controller Area Network”,即控制器局域网,是一种国际标准的,高性价的现场总线,在自动控制领域具有重要作用。目前国际上公认的现场总线有10多种,各有其特点,并在一定范围内得到应用。 而CAN之所以成为炙手可热的现场总线技术,是因为它是一种多主方式的串行通讯总线,具有较高的实时性能,因此,广泛应用于汽车电子、航空工业、工业控制、安全防护、楼宇控制和轨道交通等领域。
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技术解析
CAN总线通讯的电磁兼容性能分析与设计
       针对CAN总线在数字伺服通讯协议CANsmc中的应用,分析了CAN总线通讯的电磁兼容问题,包括系统的干扰源和相应的解决措施.最后通过电快速脉冲群试验测试了CANsmc实验系统的抗干扰能力,结果证明本文提出的措施是有效的.
CAN 总线的抗干扰能力
       本文通过对 RS485 、 CAN 与 FlexRay 协议中有,说明 CAN 总线在抗干扰设计上有独到之处:发生竞争时结果的唯一性,使总线有高的抗干错;在数据链路层上设计有出错时的报错帧了总线上数据的一致性以及毋须应用层参预在环境恶劣的应用场合有着明显的优势。
汽车控制
混合动力电动汽车CAN总线开发实践
       在对CAN总线技术以及混合动力汽车的结构原理进行分析的基础上,研究了混合动力电动汽车基于CAN总线的控制系统的网络拓扑结构.根据CAN节点系统结构框图,完成了CAN节点的硬件设计和软件的初步调试,并通过实验模拟了电机模块和多能源控制器之间的通讯.
利用XC2300系列微控制器实现CAN网络安全
       本文以MultiCAN模块为例,说明如何利用这些特性来支持安全应用,以及如何进一步通过硬件支持来满足对软件及CAN软件的特定安全要求。
带CAN总线的汽车仪表总程
       带CAN总线的车载仪表系统迎合当今潮流,在众多国内汽车制造商的急切关注下,作为我国汽车业的一项科技含量高起点的自主技术知识产权的产品研发出来。
基于CAN总线的电动汽车整车参数测试网络
        控制器局域网CAN(能有效支持分布式和实时控制的串行通讯,与其它现场总线相比,它具有简单可靠、速率高、无主从以及连接方便等诸多优点,是一种在汽车车载测控网络中成熟应用的总线形式。因此,我们选用CAN总线构造电动汽车整车参数测试网络。
基于J1939的汽车CAN总线教学实验系统
        SAE J1939协议是美国汽车工程师协会发布的以CAN总线为核心的车辆网络串行通讯和控制协议,供卡车及其拖车、大客车、建筑设备以及农业设备使用,是用来支持分布在车辆各个不同位置的电控单元之间实现实时闭环控制功能的高速通信标准,数据传输速率为250Kb/s,通信物理层和数据链路层以CAN2.0为基础,并定义了网络层和应用层的协议。
智能停车场的现场总线CAN-bus网络
       目前停车场的智能化程度不一,管理也缺乏有序性,设施之间也通用性也较差,造成系统集成商和用户的设备选型品种较少,实现的功能不全,系统特点不鲜明等不足.早期的一部分厂商采用了串行的RS-485总线或RS-232总线作为设备之间的通讯方式;同时,有一部分先进的厂商已经采用了CAN-bus总线或以太网EtherNet 作为网络通讯方式。
自动化控制
新型CAN智能电动执行器的设计
        本文介绍的CAN智能电动执行器采用无刷直流电机控制,控制精度高,实现了数字化的阀位检测,可提高阀位测量的精度和可靠性,能取代现行普遍采用的电位器和差动变压器模拟测量方法。
基于CAN总线的分布式控制器设计和实现
       机电系统一般包括机械结构、控制系统和控制软件三部分.提出了一种适合大学生科技创新使用的基于CAN总线的分布式控制系统,包括可扩展的硬件和基于CSOS(CPU Sharing Operation System)多任务操作系统的开发模块,根据易学、易用、低价、小巧的设计原则,采用飞利浦的P89C58X2作为控制芯片,LM629作为直流电机控制芯片,sjal000和tjal050作为CAN控制器和收发器.给出了基于该控制系统的智能机器人寻线控制实现方法实例。
一种基于CAN总线的程序调试技术研究
       基于TI公司的DSP TMS320F2812,采用CAN总线,研究了一种多DSP的在线调试技术.计算机终端通过CAN总线下载程序到特定目标机,目标机通过内嵌的Flash烧写程序实现程序和数据的修改.该技术在磁悬浮列车中得到了应用,大大节省了控制器拆卸安装工作量,减少了调试时间。
工程设备CAN总线控制系统设计
       在工程设备领域,美国CAT公司生产的CAT980G装载机,日本小松的WA380-3和WA500-3,日本川崎的KLD80ZⅢ等均采用CAN总线技术,提高设备的整体控制技术水平。根据CAN总线的技术特点,本文设计了一种基于CAN总线的工程设备控制系统,通过分布式智能控制来提高工程设备的控制技术和信息化水平。
基于CAN现场总线的时间信息共享技术研究
       CAN总线具有突出的可靠性和实时性,适合在复杂的战场环境下工作,基于CAN现场总线的时间信息数据接口,可充分保证时间信息传送,并为电子时间引信系统提供标准的数据接口,便于应用在其它防空武器系统的嵌入式改造或未来数字化防空武器系统中。
基于ADSP2181的CAN总线通讯设计
       现在CAN总线除了被用于汽车系统内部的数据通讯与控制,他已在工业自动化、各种控制设备、交通工具、医疗仪器以及建筑、环境控制等各领域得到广泛的应用。而这里被用于成套测井仪器中各仪器之间的数据通讯。
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主编  崔澎
cuipeng@eepw.com.cn

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