可编程自动化控制器在移动式输油管线中的应用

图3：嵌入式低功耗计算机

嵌入式加固计算机安装在油泵车和挂车泵上，担负着泵机组和输油运行工况采集、泵机组保护、运行参数调节及信息远传等重任，是整个移动式管线泵站自控装置的灵魂。嵌入式加固计算机的研制，必须符合泵机组的机动、高低温、抗震动、抗冲击、防盐雾等要求，运行需具有高可靠性。由机箱、底板、电源、充电电路、主板、存储设备、EL8色显示屏、三防鼠标、外部扩展口、连接电缆、航空插件及减震件等部件组成。
第四：执行器单元
开发研制的执行器单元如图4所示，包括带CPU的智能电调、执行器、速度传感器及相关附件。其原理是：比较从发动机采集的速度信号和速度设定值，并根据比较结果输出适当的信号控制工程网版权所有，通过执行器调节发动机的脉宽调速器，对发动机的速度进行调整。

图4：执行器单元

第五：微机显示及开关操作面板(见图5)

图5：微机显示及开关操作面板

第六：仪表盘显示(见图6)

图6：仪表盘显示、指示灯及开关操作面板

5. 软件设计
5.1驱动程序
驱动程序顾名思义是驱动系统中所用FieldPoint数采模块，它通过基于RS232标准的I/O接口实现和嵌入式计算机通讯，使其执行参数设置、数据采集和控制等任务。
5.2开发平台
Windows9X/2000或WindowsNT操作系统，基于图形编程组态软件LabVIEW。
5.3监控系统软件
研制开发的应用软件模块分就地测控级和远程监控级。
就地测控级包括：初始化模块、自诊断模块、采样模块、信号处理模块、工况显示模块、判断模块、泵机组自动保护模块、泵油压力调节控制保护模块、输出模块、报警与事件处理模块、通信模块。就地测控级软件模块结构框图见图7。
远程监控级包括：通信模块、显示模块、数据管理模块、报警与事件处理模块、遥控模块。远程监控级软件界面见图8。

图7：就地测控级软件模块结构框图

图8：远程监控级软件界面