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串口设备的CAN总线方式远距离解决方案

作者:时间:2013-07-03来源:网络收藏


参考图例:

newmaker.com

CAN控制器工作于多主方式,网络中的各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标志符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据,且CAN协议废除了站地址编码, 而代之以对通信数据进行编码,这可使不同的节点同时接收到相同的数据,这些特点使得构成的网络各节点之间的数据通信实时性强,并且容易构成冗余结构,提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用RS485只能构成主从式结构系统,通信方式也只能以主站轮询的方式进行,系统的实时性、可靠性较差。

CAN 总线协议的优点:

具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点;
采用双线串行通信方式,检错能力强,可在高噪声干扰环境中工作;
具有优先权和促裁功能,多个控制模块通过CAN控制器挂到CAN-bus上,形成多主机局部网络;
具有可靠的错误处理和检错机制;
发送的信息遭到破坏后,可自动重发;
节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能。
双绞线传输器相关文章:双绞线传输器原理

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