USB封包格式

　　图3 显示了PC主机所起始的SETUP令牌封包。

　　图3 令牌封包的各种组成的字段

　　3．数据封包

　　在USB接口中，主机执行了总线的管理、数据传输以及设各对主机所提出的要求命令作出响应的动作。这些所要传输的数据与要求命令是什么呢？因此，必须通过数据封包来执行这项工作。

　　而由SETUP、IN与OUT令牌封包所起始的数据传输，将会以DATAO、DATA1、DATA2与MDATA封包来加以实现。一个数据封包含了4个数据域：SYNC、PID、DATA与CRC16。各个字段的意义之前已有介绍过。这即是54233的第2个数字：4。在这里，要稍微注意的是DATA字段内所放置的位值，须根据USB设各的传输设备（低速、高速与全速）以及传输类型（中断传输、批量传输与等时传输）而定，且须以所设置的MaxPackSize字节为基本单位。也即是，若传输的数据不足MaxPackSize字节，或是传输到最后所剩余的也不足MaxPackSize字节，则仍须传输MaxPackSize个字节的数据域。

　　列出由4个数据域所组合而成的数据封包。

　　数据封包的PID数据域（PID［1：0］＝［1：1］）包含了4种类型：DATA0、DATA1、DATA2与MDATA。而根据USB规范，最初的数据封包都以DATA0作为开始，其后才是DATA1，然后依此方式交替切换。这个动作称之为数据紧密连接（data toggle）。这个动作有点类似将数据紧密连接。如此就可确保整个传输过程中，主机能与设各维持同步，且作为帧错之用。例如，如果两个连续的DATA0被接收到的话，意味着DATA1封包被遗漏掉，并产生了错误的状况。而DATA2与MDATA，则仅适用于高速的等时传输。

　　若主机要针对特别寻址的设各端点，送出取得设各描述符的命令，就可如图4所示，将含有命令的数据封包传出。其中，须特别注意的是，由于是控制传输，所以数据域中仅有8字节。至于“8006 0001 000040”的设备要求的意义。

　　图4 数据封包的各种组成字段

　　4．握手封包

　　握手封包是最简单的封包类型。在这个握手封包中，仅包含一个PID数据域。它的格式如下所列，仅包含SYNC与PID两个数据域，这即是54233的第3个数字：2。

　　握手封包的PID数据域（PID［1：0］＝［1：0］）中包含了ACK、NAK、STALL与NYET这4种PID类型名称。也就是含有ACK、NAK、STALL与NYET握手封包。

　　延伸上一个图例，如果设备已收到主机要执行取得设备描述符的命令，设备就以握手封包来加以响应。因此须注意的是，如果设备已准备接收的话就以ACK握手封包响应；如果尚未就绪就使用NAK握手封包响应；如果发生错误而停滞，就使用STALL握手封包响应。图5显示一个握手封包的格式，其中ACK的PID数据域值为Ox4B，刚好与SETUP的PID数据域值相反。

　　图5 握手封包的各种组成字段