基于myDAQ的远程多对象控制系统的设计方案

切换控制模块主要采用AVR 单片机系列中ATmega8,ATmega8 是一款采用低功耗CMOS 工艺生产的基于AVR RISC结构的8位单片机，片内集成了较大容量的非易失性程序和数据存储器以及工作存储器。利用AVR 单片机的软编程技术，在单片机FLASH 底层固化一个Bootloader程序，来引导远程传来的程序数据写入FLASH应用区。本设计就是利用该原理设计的单片机切换程序。3.2 被控对象控制模块设计

对于被控对象控制模块，主要包括被控对象平台板及被控对象(直流减速电机、交流电机、伺服电机、步进电机、倒立摆、电阻炉)控制模块的设计。被控对象平台板是将扩展板上分出的六路信号收集起来，然后在分至PCI口和拓展口。这里以交流电机的控制板设计为例进行说明。

交直流电机的控制主要有电机的启动、停止;电机的换向;电机的变频调速。其控制原理图如图3所示。

3.3 LabVIEW程序实现

编程实现采用LabVIEW 软件进行编写，这是一种图形编程语言也叫G 语言[11].这一部分主要由实验选择切换界面、被控对象操作界面、摄像监控界面三部分组成。实验选择切换界面包括选择实验预览按钮和操作按钮，选择某一实验预览按钮，将弹出实验介绍图片，便于用户了解和学习实验原理并预览实验效果图。选择相应被控对象开始试验按钮，则弹出对应不同被控对象控制板的LabVIEW 操作子VI.摄像监控界面利用LabVIEW 软件自带的工具包编写然后嵌在每个被控对象控制程序里面。被控对象操作界面的编程设计是重点，倒立摆控制的操作界面如图4所示。

4 远程客户端设计

实验客户端是运行在网络终端的用户计算机。因为控制平台的程序都由服务器承载和执行，并且提供了相应的操作界面，任何连接在Internet上的PC机都可以使用浏览器登录到网站进行远程控制。

此时要求本地服务器端相关的LabVIEW软件及VI程序是打开的。操作者进入运行界面后可选择对应的被控对象控制台进行远程控制。当多个客户端同时监控服务器端时，可以多个同时控制，但只能有一个客户端有控制权，其他的需等待释放后获得控制权。

5 结论

本文的基于myDAQ的远程多对象控制系统的设计方案， 该方案中的远程控制系统成功的结合了单片机IAP技术、模拟开关技术以及LabVIEW 的Web 发布技术，实现了不拘于时间、地点、场地要求的多种被控对象远程控制系统。用户只需一台联网的普通PC 机即可完成相应功能。通过本系统一方面可以远程控制现场的各种被控对象，另一方面通过摄像头还可以对现场的运行状况进行查看，增加了真实性。该系统已经通过了测试在学校范围内稳定运行。而且底层平台还具有很强的扩展性，用户可以根据自己的需要在被控端添加其他的被控对象，简单快捷、实用性高。