基于PIC单片机设计的红外入侵检测系统
如图4所示，PIC单片机通过SPI总线和一些离散控制信号与MRF24J40相连。控制器充当SPI 主器件而MRF24J40充当从器件。控制器实现了IEEE 802.15.4 MAC 层和ZigBee 协议层。它还包含了特定应用的逻辑。它使用SPI 总线与MRF24J40收发器交互。通过较少的连线即可实现无线通信功能。
3 软件部分的设计
软件部分设计[4]的重点是ZigBee协议的移植及应用。Microchip公司提供了基于ZigBee的协议栈。该协议栈有如下特点：支持简化功能设备和协调器；在协调器节点中实现对邻接表和绑定表的非易失性存储；支持非时隙的星型网络；可以在大多数PIC18系列单片机之间进行移植。基于上述特点，本系统采用该协议栈构建一个星型网络。调节器节点作为整个网络的中心节点，负责组建网络、接收终端设备加入网络。如图5所示，协调器通过发送NLME-NETWORK-FORMATION. request原语启动组网，然后发送MLME-SCAN. request 原语开始信道检测。当发现有合适可用的信道时，MAC层将发送MLME-SCAN. confirm原语到网络层，当接收到该原语后，网络层实体（NLME）将选择最佳的信道来建立一个新的网络，为该网络选择一个PAN ID和逻辑地址，并将NLME-NETWORK-FORMATION. confirm 原语发送回应用层。经过这样一个过程便建立了一个新的网络。
图6是协调器节点的主程序流程图。当协调器建立了一个新网络后，终端设备（无线红外入侵检测节点）请求加入该网络。当设备成功加入该网络后，协调器定时采集各检测节点的检测数据。当检测到有物体入侵时，协调器将被入侵的监控点信息（房间号）传送到监控主机，安防人员可实时查看到监控点的安全情况并做出反应。
传感器网络是影响人类未来生活的重要技术之一，它结合了传感器、微控制器、射频通讯、网络等多种新的技术，为人们提供了一种全新的获取信息、处理信息的途径。
本文提出了一种基于无线传感器网络及基于ZigBee协议的红外入侵检测系统的设计方案，该设计能够减少红外报警的误报警率，降低施工的复杂度，并具有很好的可扩展性，能为安全监控提供可信的数据资料。
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