ADXL203型双轴加速计在倾斜度测量的应用
ADXL203的性能都是在5 V典型电压供电时测试和标定的。实际上，供电电压VS可在3 V～6 V之间选择。供电电压不同时，加速计的一些性能指标自然也会随之改变。
ADXL203的输出电压与加速度是成比例的，当供电电压改变时，灵敏度就会发生相应改变，影响测量精度。例如，当VS=3 V时，输出电压比例系数变为560 mV/g。
0 g对应输出电压也与VS成比例，其值为VS/2。
输出噪声虽然不与VS成比例，但其大小也受到很大影响。因为当增大供电电压时，输出电压比例系数就会增大，而噪声电压保持不变。所以，噪声密度随着供电电压的增大而减小。当VS=3 V时，噪声密度为190μg／(Hz)1/2。
自检模式的g值输出可以粗略地认为与供电电压的平方成正比。而灵敏度系数又是与供电电压成比例的，所以自检模式时的电压输出就与供电电压的立方成正比。在VS=3 V时，自检输出典型值约为150 mV，对应的g值为270 mg。
当供电电压减小时，供电电流随之减小。3 V电压供电时的供电电流为450μA。
5 ADXL203在倾斜度测量中的应用
5.1 测量原理
ADXL203最常见的应用是进行倾斜度测量。加速计以重力矢量作为基准来测定物体的空间方位。当加速计的感应轴与重力方向垂直(即感应轴水平)时，它对倾斜度的变化是最敏感的，倾斜度每变化1，输出g值变化17.5 mg；当感应轴与水平成45角时，倾斜度每变化1，输出g值变化12.2 mg；而当感应轴与重力方向接近平行时(所感应到的加速度接近+g或-g)，倾斜度每变化1，加速计输出几乎没有什么变化。随着测量倾斜角度的增大，测量精度下降。
将加速计的X和Y轴都水平放置，就可以作为双轴倾斜计测量倾斜度，如图3所示。将输出模拟电压信号VX，VY换算成对应的g值变化量AX，AY为：
代入下面公式计算得到X、Y轴的倾斜角度俯仰角(pitch)和倾斜角(roll)。
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