基于光电检测的淤泥密度探测仪的设计
根据光电传感器检测到的电信号大小，可以得出光电传感器所在泥层的密度从而分层。
3 数据转换与传输
数据转换与传输电路原理图如图4所示。
3.1 数据转换
数据转换核心器件是stc12c5410ad型单片机，程序通过在线可编程系统直接烧写到单片机，无需专用编程器，方便对程序的修改。光电传感器产生的电信号经放大后送给单片机上，经AD转换后以数字量输出。信号采集与转换程序如下：
3.2 数据传输
水下测量深度按10m考虑，而RS485电平抗干扰性好，有效传输距离长，故选择将数字信号经RS485总线串行传输至计算机，经计算机进一步处理后显示泥层以及该泥层的密度，从而起到指导工作人员清淤的作用。
4 结束语
采用淤泥密度探测仪探测水下淤泥分布情况，指导清淤人员工作。这种方法与其他淤泥探测方法相比，具有速度快，精度高，费用省，对水下淤泥扰动小等优点，同时还可以将测量的数据保存起来，便于以后分析。
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