基于ARM9与LINUX的RS485总线的通信接口设计
RS485驱动程序修改完成后，可以像操作串口一样操作RS485接口。在嵌入式Linux系统下，串口的设备文件位于/dev目录下，可以使用文件打开、读写函数[2，8，9]直接操作RS485设备。设备打开和读写部分关键代码片段为：
intfd=open(Dev，O_RDWR|O_NOCTTY);//打开设备……
nread=read(fd，s1_buf，64);//读取设备数据……
write(fd，send_buff，6);//写入发送数据
在设计中，ARM9作为RS485通信的主控设备与个从设备进行通信，主控设备从每个从设备读取数据时，主设备先向该设备发送数据读取命令，然后设备等待从设备返回数据。所以在实际应用中，因合理设置等待从设备返回数据的等待时间。在设计中使用select函数来实现等待延时，关键代码为：
switch(select(max_fd，fds，NULL，NULL，TImeout))//select使用
{case-1:break;//select错误，退出程序
case0:Find_endp(pth_endp_line1);
send_buff[1]=pth_endp_line1.index+1;
send_buff[4]=send_buff[1]+1;
write(fd1，send_buff，6);
TImeout.tv_sec=time1;
timeout.tv_usec=time2;break;//超时，再次轮询
default:if(FD_ISSET(fd1，fds))//串口1数据
{nread=read(fd1，s1_buf，64);
if(nread》=20)
{i2c_led_set(8，1);
Value_t=myrount(Value_t，100);
Value_h=myrount(Value_h，100);
Value_p=myrount(Value_p，100);
Value_pt=myrount(Value_pt，100);
}}}//endswitch
3实验结果及应用
图3RS485接口应用
设计成功应用到环境参数采集系统中，系统中主要有采集节点、采集终端、数据服务器组成，如图3所示。采集节点负责完成气压、温度、湿度参数的采集;采集终端通过RS485总线从分个采集节点读取采集数据，并通过以太网将采集数据上报到数据服务器;数据服务器完成数据的存储，并为其他形式的应用提供应用接口。在设计中主设备循环轮询RS485总线上所有设备，每间隔1s主控设备ARM发送1次数据读取指令，读取指令中包含了从设备识别码，符合识别码的从设备立即返回采集数据。如果数据出错主设备将丢弃该数据包，等待下一次轮询，所以在通信程序设计时未考虑数据包错误重发机制。设计达到预期目标。尽管偶尔有误码出现，但设计中避免了涉及linux内核复杂代码的的修改，仍不失为有实用价值的设计方法。
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