解析单片机RS485通信接口、控制线、原理图及程序教学实例
/****************************RS485.c 文件程序源代码*****************************/
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#include
#include
sbit RS485_DIR = P1^7; //RS485 方向选择引脚
bit flagFrame = 0; //帧接收完成标志，即接收到一帧新数据
bit flagTxd = 0; //单字节发送完成标志，用来替代 TXD 中断标志位
unsigned char cntRxd = 0; //接收字节计数器
unsigned char pdata bufRxd[64]; //接收字节缓冲区
extern void UartAcTIon(unsigned char *buf， unsigned char len);
/* 串口配置函数，baud-通信波特率 */
void ConfigUART(unsigned int baud){
RS485_DIR = 0; //RS485 设置为接收方向
SCON = 0x50; //配置串口为模式 1
TMOD = 0x0F; //清零 T1 的控制位
TMOD |= 0x20; //配置 T1 为模式 2
TH1 = 256 - (11059200/12/32)/baud; //计算 T1 重载值
TL1 = TH1; //初值等于重载值
ET1 = 0; //禁止 T1 中断
ES = 1; //使能串口中断
TR1 = 1; //启动 T1
}
/* 软件延时函数，延时时间(t*10)us */
void DelayX10us(unsigned char t){
do {
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
} while (--t);
}
/* 串口数据写入，即串口发送函数，buf-待发送数据的指针，len-指定的发送长度 */
void UartWrite(unsigned char *buf， unsigned char len){
RS485_DIR = 1; //RS485 设置为发送
while (len--){ //循环发送所有字节
flagTxd = 0; //清零发送标志
SBUF = *buf++; //发送一个字节数据
while (!flagTxd); //等待该字节发送完成
}
DelayX10us(5); //等待最后的停止位完成，延时时间由波特率决定
RS485_DIR = 0; //RS485 设置为接收
}
/* 串口数据读取函数，buf-接收指针，len-指定的读取长度，返回值-实际读到的长度 */
unsigned char UartRead(unsigned char *buf， unsigned char len){
unsigned char i;
//指定读取长度大于实际接收到的数据长度时，
//读取长度设置为实际接收到的数据长度
if (len 》 cntRxd){
len = cntRxd;
}
for (i=0; i
*buf++ = bufRxd[i];
}
cntRxd = 0; //接收计数器清零
return len; //返回实际读取长度
}
/* 串口接收监控，由空闲时间判定帧结束，需在定时中断中调用，ms-定时间隔 */
void UartRxMonitor(unsigned char ms){
staTIc unsigned char cntbkp = 0;
staTIc unsigned char idletmr = 0;
if (cntRxd 》 0){ //接收计数器大于零时，监控总线空闲时间
if (cntbkp != cntRxd){ //接收计数器改变，即刚接收到数据时，清零空闲计时
cntbkp = cntRxd;
idletmr = 0;
}else{ //接收计数器未改变，即总线空
}else{ //接收计数器未改变，即总线空闲时，累积空闲时间
if (idletmr 《 30){ //空闲计时小于 30ms 时，持续累加
idletmr += ms;
if (idletmr 》= 30){ //空闲时间达到 30ms 时，即判定为一帧接收完毕
flagFrame = 1; //设置帧接收完成标志
}
}
}
}else{
cntbkp = 0;
}
}
/* 串口驱动函数，监测数据帧的接收，调度功能函数，需在主循环中调用 */
void UartDriver(){
unsigned char len;
unsigned char pdata buf[40];
if (flagFrame){ //有命令到达时，读取处理该命令
flagFrame = 0;
len = UartRead(buf， sizeof(buf)-2); //将接收到的命令读取到缓冲区中
UartAction(buf， len); //传递数据帧，调用动作执行函数
}
}
/* 串口中断服务函数 */
void InterruptUART() interrupt 4{
if (RI){ //接收到新字节
RI = 0; //清零接收中断标志位
//接收缓冲区尚未用完时，保存接收字节，并递增计数器
if (cntRxd 《 sizeof(bufRxd)){
bufRxd[cntRxd++] = SBUF;
}
}
if (TI){ //字节发送完毕
TI = 0; //清零发送中断标志位
flagTxd = 1; //设置字节发送完成标志
}
}
/*****************************main.c 文件程序源代码******************************/
#include
unsigned char T0RH = 0; //T0 重载值的高字节
unsigned char T0RL = 0; //T0 重载值的低字节
void ConfigTimer0(unsigned int ms);
extern void UartDriver();
extern void ConfigUART(unsigned int baud);
extern void UartRxMonitor(unsigned char ms);
extern void UartWrite(unsigned char *buf， unsigned char len);
void main(){
EA = 1; //开总中断
ConfigTimer0(1); //配置 T0 定时 1ms
ConfigUART(9600); //配置波特率为 9600
while (1){
UartDriver(); //调用串口驱动
}
}
/* 串口动作函数，根据接收到的命令帧执行响应的动作
buf-接收到的命令帧指针，len-命令帧长度 */
void UartAction(unsigned char *buf， unsigned char len){
//在接收到的数据帧后添加换车换行符后发回
buf[len++] = ‘r’;
buf[len++] = ‘n’;
UartWrite(buf， len);
}
/* 配置并启动 T0，ms-T0 定时时间 */
void ConfigTimer0(unsigned int ms){
unsigned long tmp; //临时变量
tmp = 11059200 / 12; //定时器计数频率
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