基于ZigBee技术的智能照明系统设计
3 系统软件设计
3．1 节点程序设计
本系统采用的ZigBee协议栈位于IEEE802．15．4物理层及数据链路层规范之上，这种协议能够确保无线设备在低成本、低功耗和低数据速率网络中的互通作用，ZigBee协议栈的体系结构包括ZigBee应用层、ZigBee网络层、IEEE802．15．4 MAC层和PHY层。节点类型规定有协调器、路由器和终端设备三种，NWK支持的网络拓扑有星型、树型和网格型，系统采用网状拓扑结构。网络协调器作为中心控制半台，其流程图如图4所示。
首先应初始化协议栈，建立新的网络，完成组建网络的工作，然后就可接收各网络节点发送的数据，并对数据进行处理，再将相应的控制信号发送至终端设备。
在终端设备上，程序首先初始化CC2431；之后，初始化协议栈，并开始发送加入网络的信号，等待给自己分配网络地址；节点加入成功后，接收到协调器的数据便执行相应的操作。
通过继电器或调光模块等完成对光源的控制流程图如图5所示。终端节点在接收到不同的占空比值后，PWM控制信号将在回调函数中产生。室内整体照度的多级调节设置有几种默认的工作模式，对应的占空比值分别为：高亮对应于0x5F；亮对应于0x50；普通对应于0x4B；柔和对应丁0x3c；暗对应于0x1E。由于采用光耦隔离控制，要求PWM信号的频率不能太高，因此，之前要对定时器T4及时钟频率进行配置。
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