医学治疗仪专用变频器的研制

（1）初始化寄存器的编程

　　初始化寄存器将确定如下参数：载波频率，电源频率范围，脉冲延迟时间，脉冲取消时间，波形选择，医学治疗仪专用变频器的研制幅值控制，计数器复位（这个功能可使SA4828内部将调制频率计数器置为0,此时禁止正常的频率控制操作,每一相输出占空比为50％的脉冲）,软件复位等。这些参数由相应的控制字确定,而这些控制字在送到32位初始化寄存器之前,先要分别送到4个8位寄存器R0、R1、R2和R3中。其内容如表2所示：

表2 寄存器内容

　　注:不用的位(×)应该写入0,这样可与以后的产品保持代码兼容。

　　①载波频率选择

　　R0中的CFS字称为载波频率选择字,设n为与CFS字相对应的十进制数,则实际载波频率fc为:fc=

　　式中fk为外部时钟频率。

　　②输出电源频率范围选择

　　R0中的FRS字称为电源频率范围选择字,设m为与FRS字相对应的十进制数,则实际的输出电源频率fr范围为:fr=

　　③脉冲延迟时间选择

　　R2中的PDY字为脉冲延迟时间选择字，设x为与PDY字相对应的十进制值，则实际的脉冲延迟时间Tpdy由下式确定：Tpdy=

　　④脉冲取消时间选择

　　R1中的PDT字为脉冲取消时间选择字，设y为与PDT字相对应的十进制值，则实际的脉冲取消时间Tpdt由下式确定：Tpdt=

　　应该指出的是，由于脉冲延迟电路跟在脉冲删除电路之后（见图3），故输出的PWM脉冲的实际最小宽度将比设定的脉冲取消时间为窄，这个实际的最小脉冲宽度为Tpdt、Tpdy。

　　⑤波形选择

　　R3中的WS1、WS0两位用于确定输出的电源波形，详见表3。波形可由具体的数学表达式来表示，具体的形状见图4。

表3 WS1、WSO确定的输出电源波形

　　⑥幅值控制（AC）

　　R3中的幅值控制位（AC）定义了三相波形幅值的受控方式。当AC=0（芯片默认值）时，控制寄存器内红色相幅值，寄存器用于控制所有三相调制频率的幅值。而当AC=1时，采用三个独立的幅值寄存器分别控制对应相调制频率的幅值。

　　⑦计数器复位（CR）

　　当R3中的计数器复位CR=1时，红色相相位计数器设置为0,此时禁止正常的频率控制操作,每一相输出占空比为50％的脉冲.

　　⑧软件复位(RST)

　　R3中的RST=1时,将整个芯片复位为初始化默认状态,它的效果与硬件复位脚RST等同。

　　（2）控制寄存器的编程

　　控制寄存器是一个48位寄存器，控制寄存器的数据以8位为一个单元分别读入临时寄存器R0～R5中，然后通过写虚拟寄存器R15将R0～R5中的数据传送到控制寄存器。其内容如表4所示。

(a)正弦波(b)基波加三次谐波(c)带有死区的基波加三次谐波

图4 SA4828的内部调制波形

　　①电源频率选择

　　输出电源频率可在最大电源频率范围内线性地调节,它由一个16位的电源频率选择字PFS决定,整个电源频率范围被划分为65536等分。由于PFS字跨越两个临时寄存器R0、R1，所以当改变输出电源频率时，必须在写虚似寄存器R15之前同时刷新这两个临时寄存器的值。

　　电源频率fp由下式决定：fp=Pfs

　　式中：Pfs为16位PFS选择字的十进制值。

　　②电源幅值选择

　　输出电源的幅值正比于内部ROM中的采样值和8位幅值选择字（RAMP、BAMP、YAMP）的值。幅值的百分比计算公式如下：APower=100％

　　式中：A为8位幅值选择字的十进制值。