三维旋转激光扫描测量系统的设计
4 转台中心轴线标定
在对三维物体进行旋转扫描测量的过程当中，通过数控转台可以实现从不同的方位对物体进行进行测量，这样才能获得被测物体全方位的外表面数据信息。然后，还需要将物体不同旋转角度的多视数据拼合在同一坐标系中。在拼合的过程当中，转台的中心轴线标定是否精确对结果有着非常重要的影响。
如图4所示，由于安装误差，转台中心轴线R与平行于z轴的z’方向难以一致，若不同角度的测量数据点绕z’旋转会产生间隙，如图5所示。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/194944.htm
为精确标定转台中心轴线，提出如下方案：在图4的转台上固定一个标定球。通过数控系统控制转台旋转，控制球的球心绕转轴R形成一个圆，该圆的圆心O是R上的点，该圆所在平面的法矢即为R的方向。
基于该思路，在xyz三轴测量系统中测量并计算标定球三个不同位置的球心P1(x1，y1，z1)，P2(x2，y2，z2)，P3(x3，y3，z3)，P1，P2，P3所在平面的法矢量N即为转台中心轴线的方向。
评论