虚拟仪器在磁轴承数字控制中的应用

3.3系统功能

USB-9100多功能USB接口数据采集模块与LabVIEW软件开发环境相配合，以PC机为核心，构成一个完整的虚拟仪器系统。虚拟仪器技术的应用，使磁轴承数字控制的设计与实现更为方便、快捷，具体地，能够实现以下功能：

（1）图形化界面：利用图形化界面实时、动态显示有关的系统参数，如位移、转速、电流等，灵活地在线设定数字PID控制器的各项参数;

（2）双工作模式：提供控制和监测两种工作模式，其中控制是主模式，监测是辅模式。在控制模式下，只提供基本的图形功能，以确保数字控制算法的实时性;在监测模式下，突出图形显示功能，除转子位移量，增加线圈电流、转子转速等参数的动态显示。

（3）数据存储与分析：系统运行时实时记录相关参数，待系统运行结束，利用LabVIEW的事后记录波形控件将数据重现，进行频谱分析和控制系统的评估，为PID控制参数的优化设计提供参考。

（4）预留网络扩展接口：充分挖掘虚拟仪器的网络编程能力，针对磁轴承控制系统，为将来开展网络化系统监测与控制奠定基础。

4 结束语

随着虚拟仪器硬件和软件开发技术的不断发展，虚拟仪器技术不仅适用于仪器设计和仪器控制领域，在复杂控制系统的设计与实现方面也有非常广泛的应用。虚拟仪器技术的应用，降低了复杂控制系统的设计难度，提高了系统实现的效率。