基于TTS模块的超声波障碍物检测语音播报系统设计

③超声波接收换能器电路设计
超声波接收换能器的电路前级采用NE5532构成高倍放大器U4，对接收信号进行放大，后级采用LM311比较器U5对接收信号进行调整，比较电压可通过可调电阻VAL1调整，以适应不同的测距范围，其原理图如图4所示。

1．3 DS18B20测温模块
为了满足本设计中超声波速度温度补偿的需要，选用DS18B20智能温度传感器。
DS18B20有4个主要的数据部件：
1)光刻ROM：内含64位预刻序列号，可被视作该DS18B20的专有地址，以便实现在一根总线上挂接多个DS18B20的目的。
2)温度传感器：用于完成12位温度测量，测量结果以16位符号扩展的二进制补码形式存储。
3)内部存储器：包括一个高速暂存RAM和一个非易失性的可电擦除的EEPROM，后者可用于存放高低温报警阈值。
4)配置寄存器：其中的TM为测试模式位，用于设置DS18B20进入工作模式还足测试模式。
根据DS18B20的通讯协议，主机(单片机)控制DS18B20完成温度转换必须经过三个步骤：每一次读写之前都要对DS18B20进行复位操作，复位成功后发送一条ROM指令，最后发送读写RAM指令，这样才能对DS18B20进行预定的操作。
DS18B20采用单总线方式和单片机P3．2相连，如图2所示，单片机通过单总线接口读取被测温度数据后，即可通过公式对超声波的传输速度进行补偿，以获得更高的测距精度。