工程师制作故事:手工制作光能转动机器人

把两组支架用502胶水贴在齿轮上，并且把支架的前端剪小一点，并且用尖嘴钳折成如下图所示的样子。

3.3太阳能电池

把两片太阳能电池板用双面胶布贴在一块PVC方条上，并且在方条中心打一个孔供M2*6的螺丝固定用。

因为太阳能电池板的背面有电极，所以只能对没有电极的一端进行固定，同时用金属线把两片太阳能电池板的正负电极焊接在一起，即把太阳能电池串联起来。

3.4安装电机

用PVC线槽剪一个长方条，对比电机的长度和电路板的尺寸，折成如下图所示形状的支架。

把电机如下图所示用透明胶固定在长方条支架上。注意电机的轴要穿过方条支架上的小孔，同时方条支架的另一端用M1.2*5mm的螺丝如图所示固定好。

3.5整机组装

把电路板通过M1.2*5mm的螺丝螺母安装到支架上，因为电路板的主要重量是电解电容，为了保证转动时摆动不要太大，注意电解电容应该与电机在同一个中心轴上。

把太阳能电池板的固定方条用M2*6的螺丝螺母安装到支架上。

把电机的轴插入底座的齿轮的孔中，整体组装在一起。

3.6整机调试

完成整机组装后，需要进行调试。

首先，调试机械结构。可以在没有阳光的情况下，即在电路没有接通的时候，把机器人放置在水平的桌面上（底座着地），然后用手拨动太阳能电池板，手动让转轴转动起来，看看转轴是否能够转动得比较平滑，一般手工拨动可以让转轴转动几圈。如果发现转轴比较卡，转动不平滑，可以检查太阳能电池板支架的中心是否正好在电机转轴的中心线上，或者检查电路板的电解电容的中心也正好在电机转轴的中心线上。

然后，测试电路是否正常工作，可以在100W白炽灯光下测试电路的充放电控制是否正常，电机是否能够正常转动（见视频中在灯光下的效果）。