基于PIC单片机的CO2焊机数字化控制系统
PWM信号产生子程序：
BCF STATUS, 5
BCF STATUS, 6
BCF PORTB, 2
CALL DELAY2
BSF PORTB, 2
CALL DELAY3
DELAY2:
MOVF BUF2, 0
MOVWF R5
DELAY2_1:
NOP
DECFSZ R5, 1
GOTO DELAY2_1
RETLW 0
DELAY3:
MOVF BUF5, 0
MOVWF R6
DELAY3_1:
NOP
DECFSZ R6, 1
GOTO DELAY3_1
RETURN
本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/173844.htm5 焊接试验
将设计的数字化控制系统应用到实际的焊机中，通过数字信号记录仪记录相关波形，以验证软硬件设计的正确性。如图3所示为四步断续焊时序控制图，通道CH1、CH2、CH3分别记录焊机的送丝控制信号、焊枪开关信号和送电送气控制信号。从图3中可以看出，当焊枪开关按下后，开始送电送气，延迟约300ms后，开始送丝，接触引弧，进入焊接过程，松开焊枪开关后，继续进行焊接，再次按下焊枪开关时，启动能耗制动以立即停止送丝，经过一段返烧后电弧自动熄灭，最终根据事先设定的1s滞后时间停止送气，并断电。在二步控制时，需要一直按紧焊枪开关，松开焊枪开关，马上停止焊接。
6 结论
a) CO2焊机数字化控制系统，充分利用了PIC单片机的资源，用少量的外围电路实现了一个功能较完善、性能优良的实用系统，降低了焊机成本。
b) 试验结果表明，基于PIC单片机的CO2焊机数字化控制系统，设计合理，结构简单，工作稳定可靠，抗干扰能力强。
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