基于单片机的豆浆机定时系统的设计
负端输入电压随热敏电阻R20阻值的变化而变化。负温度系数(NTC)热敏电阻R20是采用单一高纯度材料、具有接近理论密度结构的高性能陶瓷，它最基本的性质就是电阻值随温度上升而下降。电阻变化与温度变化的具体关系如式(1)所示：
R1=R0*exp[R*(1／T1-1／T0)] (1)
其中，R0和R1为电阻值，T0和T1为绝对温度，B值是一个表征NTC的电阻值与绝对温度的关系的常数。热敏电阻的B值并非是恒定的，其大小因材料构成而异，最大甚至可达5K／℃，因此在较大的温度范围内应用式1时，将会与实测值之间存在一定误差，本系统中使用的NTC热敏电阻的参数为：25℃时的阻值为22K，B值为4300，代入式(1)可以求得R1为2．2K时的温度为82℃。当温度小于82℃时，热敏电阻的阻值大于2．2K，此时负端输入电压低于正端输入电压，输出为高电平，当温度高于82℃时，热敏电阻的阻值小于Z2K，此时负端输入电压高于正端输入电压，输出为低电平，停止加热，开始打浆。
3 软件设计
对于51系列单片机，目前常用的语言有汇编和单片机C语言。本系统单片机软件采用Keil C51程序编写。主要由主程序、读取温度子程序、读取时间子程序、键盘扫描和液晶显示子程序、报警子程序等部分组成。读取温度子程序功能：完成对DS18B20的复位及温度的读取。D S18B20是单总线芯片，对时序要求严格，用Keil C51编写程序时，采用“while(--i)；”语句实现短时间的精确延时。键盘扫描和液晶显示子程序完成定时的设定及各种信息的显示；读取时间子程序完成DS1302的初始化和当前时间的读取。流程图如图7所示。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/170565.htm
4 结束语
本系统对豆浆机定时做了改进，充分发挥了AT89S52单片机强大的控制能力，采用了低成本的实时时钟芯片DS1302，可以灵活设置豆浆机的工作时间，实现了豆浆机的预约定时及全自动制作豆浆。系统操作方便、成本低，在实际应用中收到了满意的效果。
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