LM3S9B96与CC2520平台上的ZigBee组网技术及应用
2．2．1 协调器的功能模块配置
LM3S9B96微控制器提供了3个UART通信口，在zstack_collector工程中选择UART0作为串行通信端口。在系统时钟配置上，为使协调器节点运行在50 MHz的频率上，需使用PLL(Phase Locked Loop，锁相环)进行系统时钟4分频配置。另外，程序中使用定时器timer0A与time0B以支持协议栈任务的运行。CC2520与LM3S9B96之间采用SPI接口，其他引脚配置为：FIFOP作为接收数据包判断的重要引脚，对应开发板上的中断引脚PC6；数据缓存判断引脚FIFO则对应PC7。在接收模式下，当发生越界或帧接收完毕时，FIFOP引脚可以用来中断微处理器，FIFO引脚可以用来判断数据是否都处于接收FIFO中。CC2520与LM3S9B96微控制器的接口如图3所示。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/155236.htm
CC2520利用SFD、FIFO、FIFOP和CCA 4个引脚查询数据收发状态，利用SPI接口(CSN、SO、SI、SCK)与LM3S9B96微控制器进行数据交换及命令传送。另外，利用RSTn引脚复位芯片并使用VREG_EN引脚使能CC2520的电压调整器，使其产生CC2520正常工作所需的电压，CC2520的电压规格范围为1．8～3．8 V。本平台的CC2520与CC2530使用单极天线进行通信。
2．2．2 协调器的软件环境配置
使用“#includeconfig／lm3s／f8wConfig．h”与“#includeconfig／lm3s／f8wCoord. h”将该工程配置为协调器工程项目。然后在ZigBee网络设置上，通过“#define DEFAULT_CHANLIST 0x00000800”宏定义将物理信道配置为11，通过“#define ZDAPP_CONFIG_PAN_ ID0xFFFF”宏定义使得协调器运行时可自行设置PAN ID，若ZDAPP CONFIG_PAN_ID值不为0xFFFF时，PANID由其指定。ZigBee节点的2．4 GHz频段有着良好的抗干扰性能，不同信道下的通信互不干扰。在组网过程中务必保证网络节点拥有相同的PAN ID及物理信道，处在同一网络下，否则将无法正常组网通信。
3 ZigBee无线组网研究
3．1 LM3S9B96+CC2520协调器的组网流程
CC2520协调器软件初始化的基本思路是：先对LM3S9B96与CC2520控制端口进行初始化；使能触摸屏ADC通道，使能UART通信端口，使能SPI口，并通过SPI口按照CC2520芯片的操作时序初始化CC2520；操作系统抽象层加载协议栈运行任务，并提供信息管理、任务同步、时问管理、中断管理、任务管理、内存管理、电源管理以及非易失存储管理等服务。开启无线收发机后，就可以运行任务程序等待数据的收发。协调器设备的组网程序流程如图4所示。
3．2 LM3S9B96+CC2520与CC2530组网研究
ZigBee有着大规模的组网能力，每个网络理论上最大可支持65 535个节点，本设计利用多达十几个节点构成ZigBee平台，研究发现LM3S9B96与CC2530进行无线组网，必须具备以下几个条件。
(1)采用相同的标准协议栈
因相同协议栈组网握手协议及流程一样，要保证网络中信息传输过程一致，协调器、路由器和终端设备之间只有采用相同的协议栈，才能实现互操作。在组网实验中，统一采用了ZigBee 2007／PRO协议栈。
(2)PAN ID号和信道的配置
协调器和路由器、终端设备的PAN ID号必须保持一致，所采用的信道也必须相同。网络设备的PANID号与ZDAPP_CONFIG_PAN_ID宏值的设置有关，若其值为0xFFFF，则协调器将产生一个随机的PAN ID，而路由器和终端设备将在自己的信道上随机选择一个网络加入，并以协调器的PAN ID作为自己的PAN ID；若其值介于0x3FFFF与0xFFFF之间，则协调器将根据自己的IEEE地址随机产生一个PAN ID，而路由器和终端设备将以ZDAPP_CONFIG_PAN_ID的值作为其PAN ID；若其值小于等于0x3FFFF，则协调器、路由器和终端设备均会以ZDAPP_CONFIG_PAN_ID的值作为其PAN ID。2．4 GHz的射频频段被分为0x0B～0x1A共16个独立的信道，在组网过程中，协调器、路由器和终端设备必须采用相同的信道。
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