基于EasyARM1138的电能收集充电器设计
1.2.2 PWM发生器
PWM发生器集成在EasyARM1138系统中，利用定时器(Timer)模块的16 bit PWM功能来产生PWM信号。在PWM模式中，TimerA或TimerB配置为16 bit元元元的递减计数器，通过设置适当的装载值(决定PWM周期)和匹配值(决定PWM占空比)来自动产生PWM方波信号，并从相应的CCP管脚输出。
本方法的基本思想是利用EasyARM1138所具有的PWM(CCP)管口，在不改变PWM方波周期的前提下，通过软件的方法调整PWM控制寄存器来调整PWM的占空比，从而控制充电电流。在调整充电电流前，处理器先快速读取充电电流的大小，然后把设定的充电电流与实际读取到的充电电流进行比较。若实际电流偏小，则向增加充电电流的方向调整PWM的占空比；若实际电流偏大，则向减小充电电流的方向调整PWM的占空比。在软件PWM的调整过程中要注意ADC的读数偏差和电源工作电压等引入的纹波干扰，合理采用算术平均法等数字滤波技术。
1.3 采样电路
采样包括对充电电流和充电电池端电压的采样。采样的电压和电流经EasyARM1138中的1个集成的10 bit ADC模块送到LM3S1138控制芯片中，LM3S1138对数据进行处理与保存。ADC模块支持8个输入通道，输出最大误差为±3 mV，±3.3 V电源供电，并含有4个可编程的序列发生器，这些序列发生器可在无需控制器干涉的情况下对多个模拟输入源进行采样。电流与电压采样原理图如图3所示。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/151829.htm
(1)电流和电压采样
为了降低成本，设计中对电流采样不外加传感器，通过1个传感电阻R6把流过电池的电流转换成电压后，再进行ADC转换取样。流过电池的电流可能会很大(超过1 A)，如果传感电阻取得较大，那么就会产生较大的电压降，根据功率计算公式：P=I2R，消耗的功率太大，就会产生较多的热量，显然这样做是不可取的。本设计中使R6=0.1 Ω，用LM358运算放大器把电压放大到3 V左右，再传送到ADC转换器的ADC1管脚[2]。电压采样直接通过改变滑动电阻R4的大小，使输出电压在0～3 V额定范围，再传送到ADC转换器的ADC0管脚进行数据转换。
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