基于MXT8051单片机的智能婴儿监护系统

　　如设计自动摇篮功能模块的电路设计，最初我们想采用继电器来控制电机，但是由于实现转速控制较为复杂，于是采用了L298这款芯片实现了这一功能，这就便于程序的编写和对电机转速的控制。

　　7. 实现主从机之间的通信

　　由于采用了两款单片机，因此准确的、稳定的实现两个MCU之间通信时非常有必要的。

　　8. 全部硬件电路设计及画PCB图

　　在实现了主从机之间通信的同时，我们也基本完成了对电机的控制，因此整个硬件电路已经实现，并且经过多次修改完成了PCB的制作。PCB空板如图1。

　　9. 焊接电路及程序的调试

　　工厂完成PCB的加工后，按照PCB上的指示成功的焊接上所有的器件，在调试程序时，由于用到的芯片的内部资源很多，我们遇到很多麻烦，例如，在环境信息采样的时候用到了两个AD转换通道，因此在程序编写时，为了将两个AD的结果区分得清楚一些，并且保证两个通道之间不会发生干扰，我们下足了功夫，解决方案是在程序中编写2~3个AD采样函数，并且每个采样函数在一次while循环中执行相同的时间，有严格的延时函数。系统调试完成后界面如图2。

　　10. 婴儿车的改装

　　为了便于安装，我们将买来的婴儿车进行简单的改装，加上了电机，实现自动摇篮功能。

　　11. 系统的组装。其中控制器如图3。

　　关键技术和解决方案

　　关键技术：加入智能模块。

　　现在市场中婴儿车的设计过程中往往只是注重硬件结构上的设计，只是追求机械结构上的创新，而并没有在电子设备上下功夫，而本文设计的婴儿车更加注重电子设备及软件方面的设计，例如加入了环境监测模块，这就使整个婴儿车提供了更加有利于儿童成长的环境。

　　解决方案：加入三大模块——环境监测模块、智能监护模块、自动摇篮模块。