卸料小车物联网远程监控控制系统方案

一、方案背景

卸料小车是矿山、冶金、建材等行业散料储运系统中的关键移动设备，承担着将皮带输送机上的物料按需分配至各料仓的重要职能。某企业卸料小车管理依赖人工现场跟随操作，操作人员需在粉尘、噪声环境下频繁往返于各料仓之间手动调位，存在作业效率低、定位精度差、安全风险大、信息孤岛等问题，难以满足企业对精细化生产和本质安全的要求。

因此，该企业希望建设一套物联网远程监控控制系统，实现对卸料小车位置、料仓料位、实时视频等数据的实时采集与智能管理。对此，物通博联（WideIoT）提供高效可靠的工业数据采集物联网解决方案。

二、项目调研

1、现场配套车载PLC为西门子PLC，要求将PLC数据采集到中控室上位机软件中。由于卸料小车位置较高且灵活运动，因此与地面中控室上位机质检选用无线通信方案。

2、除了实现PLC联网通信外，还需要接入卸料小车上的摄像头，实现对卸料、洒料、堵塞等异常情况的实时观测，因此综合选用WiFi无线通信方案。

3、中控室上位机除了能够实现对各个卸料小车的可视化监控外，要需要实现对小车的远程控制操作。

三、实施方案

1、设备层：卸料小车PLC具备以太网通信接口，摄像头也需要上网，因此工业网关要求需要至少两个网口，同时需要具备WiFi上网能力。

2、网关层：物通博联部署工业智能网关WG583，实现PLC控制器、摄像头等多设备联网与数据采集，以OPC UA协议上报至上位机系统；同时支持下行PLC控制指令。

3、平台层：上位机软件实现对卸料小车的组态监控、告警、管理、控制与统计分析等功能，从而为生产管理提供帮助，人员无需时刻待在现场。

四、实现功能

中控室上位机通过组态画面实时展示各卸料小车的位置、运行方向、目标料仓及行走速度，动态呈现小车的运行状态与工艺参数。

系统实时采集各料仓料位数据，以料位柱状图、趋势曲线等形式动态展示。当料仓料位达到上限或下限时自动提醒切换仓位，避免满仓溢料或空仓断料。

当小车出现异常故障时，系统自动触发微信、短信、邮件等告警，操作人员可通过上位机对卸料小车进行远程启停、模式切换等操作。

系统接入车载摄像头，实现卸料口、落料点等关键部位的实时视频监控，实现与组态数据联动展示，操作人员可远程确认卸料是否顺畅、是否存在洒料或堵塞。

系统自动统计各小车运行时长、卸料次数、各料仓进料量等指标，生成可视化报表，支持按班次、日、月维度导出，为生产调度优化和设备维保提供数据支撑。

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