极海G32R502实时控制MCU/DSP赋能AI算力电源与运动控制升级

极海全新推出G32R502系列高性价比实时控制MCU/DSP，延续G32R5平台的成熟技术沉淀，具备强劲内核算力、原生算法加速单元、增强型外设与安全存储能力，实现算力、性能、外设与成本的全面平衡，赋能新一代AI算力电源与运动控制产品实现迭代升级。

高性能处理平台，释放强劲实时算力

G32R502采用基于Arm v8.1-M 架构的Arm^® Cortex^®-M52内核，在-40℃~125℃宽温域条件下，支持200MHz主频满载运行，实现强劲实时运算处理能力。

l 内置单精度浮点运算单元FPU，有效提升运算效率与计算精度；

l 集成NVIC嵌套矢量中断控制器和MPU内存保护单元，保障系统快速中断响应与安全运行；

l I/D Cache均为4KB，配合6通道DMA控制器，降低Flash访问开销，缩减算法执行时延。

算法加速引擎，赋能实时控制与边缘AI

集成Helium™ MVE矢量扩充技术与自研紫电数学指令扩展单元，缩短数学计算耗时、降低 CPU 访问时延，高效执行各类复杂实时控制算法。

l Helium™向量SIMD并行处理，强化DSP信号处理与边缘AI性能；

l TMU三角函数加速器：显著降低FOC矢量控制三角函数运算开销；

l FCAU浮点计算加速单元：扩展平方根与除法指令，进一步提升浮点运算性能；

l CRC引擎和VCRC指令：硬件实现数据校验，减轻CPU运算负载。

 安全存储架构，保障程序可靠性

G32R502片上配置256KB Flash与40KB SRAM，双重ECC校验保护功能，兼顾系统运行可靠性与固件远程迭代需求。

l Flash分为两个独立128KB BANK，支持A/B Swap双BANK代码快速切换，实现OTA安全升级；

l SRAM支持ITCM/DTCM紧耦合存储灵活配置，可存放实时控制核心代码，进一步提升运行效率；

l 支持第三方双区安全开发，结合芯片唯一标识（UID）号，全方位保障程序与设备数据安全。 

增强型控制外设，提升系统整体控制精度面向电源及电机控制类应用配置的高精度控制外设，可满足高效FOC算法和电源环路闭环控制的严苛需求。

l 14个PWM通道：150ps高分辨率HRPWM，模块初始相位偏差≤10ns，提供极高精度与准确度的控制信号；集成死区与硬件故障保护功能，守护功率器件安全；

l 3个增强型捕捉（CAP）模块：精准捕获外部时序信号；

l 1个正交编码器模块（QEP）模块：支持CW/CCW运行模式，适配位置与速度检测；

l 灵活逻辑块（FLB）：支持自定义逻辑，可拓展外设互连能力。

精准灵敏感测，优化信号采集与处理

G32R502具备完整模拟信号链路，可出色完成多路信号高速、高精度采集与处理。

l 2个12位ADC（最高采样率3.72 MSPS）：多达21个外部输入通道，每路ADC内置4个独立后处理块（PPB）；

l 4个窗口比较器COMP（带12位参考DAC）：内置数字滤波器，可快速完成电压监测与故障判断；

l 2个12位缓冲DAC输出 ：实现模拟信号生成输出，完成闭环调节；

l  1个温度传感器：支持温度补偿，保障极端工况下的测量稳定性。

丰富通信外设，保障设备高效互联G32R502配置丰富工业主流通信接口，充分满足多场景设备高速组网与多类型数据传输需求。

l 1个PMBus电源管理总线接口，适配数字电源设备通信；

l 2路I2C、1路SPI、3路UART、1路LIN（兼容UART），覆盖通用器件通讯；

l 2路CAN，其中1路支持CANF DA，支持工业高速组网传输。

工业级高可靠性，从容应对复杂工况

G32R502具备高可靠性、高安全性、优异抗干扰性能，无惧各类复杂工况环境，保障设备持续稳定运行。

l 工作温度范围覆盖-40℃~125℃；

l HBM ±4kV、CDM ±1kV

l 符合AEC-Q100 Grade 1与IEC 61508认证标准 

全方位生态支持，加速产品量产落地

极海具备全生态软硬件开发体系，配套G32R502 EVAL评估板，后续还将推出1kW储能逆变器、10kW三相T型三电平PFC、全桥LLC、2.2kW双错式图腾柱PFC、以及48V/50A通信电源等参考设计；同时，依托高效响应的本地化技术支持团队，可赋能工程师简化开发流程，加速产品量产上市。

G32R502可广泛应用于变频器、光伏优化器、微型逆变器，以及通信电源、服务器电源、充电直流电源等各类电源模块，充分满足中高端设备的实时控制性能需求。

G32R502系列实时控制MCU/DSP，可提供LQFP80（12×12mm）、LQFP64（10×10mm）、HTQFP48（7×7mm）、VQFN32（5×5mm）四种封装选择。G32R502已开始派样，配套软硬件资源也已在www.geehy.com极海官网同步上线。

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