EM4 车规级激光雷达，300 米超远距探测    "EM4激光雷达以300米超远探测、0.1°×0.05°极致分辨率和千万级点频输出，重新定义高阶自动驾驶感知边界——它不仅是车辆的眼睛，更是行车安全的守护者，让每一次变道、制动都从容精准。"    在自动驾驶技术向 L3 及以上级别演进的关键节点，感知系统的性能上限决定了智能汽车的“智商”天花板。作为车辆感知外界的“眼睛”，激光雷达正经历从“能看”到“看得清、看得远、看得准”的质变。    全新一代高性能车规级激光雷达——EM4。凭借卓越的探测距离、极致的角分辨率以及海量的点云输出，EM4 将为高阶自动驾驶系统提供前所未有的环境感知能力。

特点 一、 300 米超远距探测    在高速场景下，车辆的制动距离往往超过百米。如果感知硬件的探测距离不足，留给系统反应的时间将极其有限。    EM4 拥有最大 300 米的探测范围。这一硬核指标意味着，在高速公路上，EM4 能够在更远距离外精准捕捉到前方的车辆、锥桶甚至微小的障碍物。这为自动驾驶系统争取了宝贵的 2-3 秒额外反应时间，让变道超车、紧急制动等决策更加从容，大幅提升行车安全冗余。 二、 0.1° x 0.05° 极致分辨率

  EM4 在全域视场角（FOV）内实现了 0.1°（水平）x 0.05°（垂直） 的超高分辨率。这一指标在业内处于领先水平，其带来的直接优势是点云密度的指数级提升。

（1）细节捕捉： 0.05° 的垂直分辨率意味着在 100 米外，垂直方向的分辨率精度可达约 8.7 厘米。这足以让系统清晰勾勒出护栏的轮廓、识别路沿的起伏，甚至分辨出远处行人的肢体动作。 （2）抗干扰能力： 极高的分辨率使得 EM4 能够有效过滤雨雾、灰尘等环境噪点，在复杂气象条件下依然保持稳定的感知输出。 三、 宽广视场角 （1）水平 120°（-60°~+60°）： 提供了宽阔的横向视野，能够轻松覆盖多车道场景，让车辆在复杂路口左转或右转时，对侧向穿行的行人、非机动车拥有更早发现能力。 （2）垂直 25°（-12.5°~+12.5°）： 兼顾了远处的地平线与近处的路面，无论是高架桥下的限高杆，还是路面上的坑洼、砖块，都能被精准纳入感知范围。 四、 千万级点频输出 （1）单回波模式： 6,240,000 点/秒； （2）双回波模式： 12,480,000 点/秒； 双回波模式能够同时捕捉穿透玻璃或雨雾后的两次反射信号，这对于识别透明物体（如商店橱窗）或在恶劣天气下维持感知稳定性至关重要。千万级的点频输出，确保了系统能够以极低的延迟构建出高保真的 3D 点云地图，让自动驾驶算法“所见即所得”。 五、 严苛车规标准 作为一款面向前装量产的高性能激光雷达，EM4 在设计之初便严格遵循车规级标准。 （1）可靠性： 经过严苛的高低温、振动、冲击测试，确保在各种极端路况和气候条件下稳定运行。 （2）集成度： 紧凑的结构设计，便于集成于车身顶部、前保险杠等位置，兼顾了空气动力学与整车美学。 六、总结 EM4 不仅是一次硬件参数的跃升，更是对自动驾驶安全边界的一次拓展。它将超远探测、极致分辨率与车规级可靠性完美融合，为车企打造 L3+ 高阶自动驾驶系统提供了最坚实的感知基石。未来已来，EM4 将助力智能汽车，以更清晰的视野，驶向更远的远方。

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