XL5301飞行时间（ToF）传感器是深圳市芯岭技术有限公司推出的XL5300 TOF升级版，功耗更低，电压更宽，距离更远，并且增加微距测距模式，价格保持不变。芯片集成了单光子雪崩二极管(SPAD)接收阵列以及VCSEL激光发射器。系统级封装设计，使用I2C接口通信，易于集成。

XL5301 可实现最大 4.0m 的精确距离测量，快速测距频率可达90Hz。不加配套光学镜头情况下XL5301 TOF 可实现最大4米的精确距离测量，加上配套光学镜头和8k/rom，64k/Flsah以上资源的MCU资源最大能做到11.5m的距离测距。

XL5301与XL5300测距能力对比：

XL5301 TOF传感器相比XL5300 TOF传感器的主要升级功能：

✓超低功耗：主动测距功耗降低 40%（15mA→9mA），待机功耗降低 75%（1μA→0.25μA）

✓宽电压支持：IO 电压支持 1.2V-3.3V，可直接连接低功耗 MCU，无需电平转换

✓更宽温度：工作温度上限从 70℃提升至 85℃，适应更恶劣环境

✓更远距离：配合光学镜头可达 11.5m，相比 XL5300 的 7.6m 提升 51%

✓微距模式：新增近距离测量能力(10-100mm)，精度±3mm

从 XL5300 TOF迁移到 XL5301 时注意事项：

XL5301硬件脚位和XL5300保持一致，不能直接替换使用，软件需要修改，参考XL5301的相关demo来使用！

1.I2C 地址宽度变化：XL5301 使用 16 位寄存器地址，驱动代码需更新

2.电源设计调整：AVDD 范围变化，建议使用 3.3V 供电

3.固件版本更新：需使用 XL5301 专用固件，不能混用 XL5300 固件

4.标定流程重做：更换传感器后需重新标定

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