电机驱动行业正朝着高能效与极致成本方向发展，极海紧跟市场需求，正式发布全新一代G32F0平台首款电机控制MCU——G32F031，为电机行业带来更高效、更全能、更高性价比的国产电机主控芯片方案。

极海G32F0平台

重新定义电机控制专用MCU

G32F0平台在设计之初便立足客户实际应用需求，从底层架构突破升级。该系列产品全面强化系统能力、运算性能与外设配置，搭载 Arm^® Cortex^®-M0+内核，内置多种算法加速单元，配合 Flash 访问加速，为 FOC 矢量控制提供充足算力；高效助力客户简化硬件设计，实现综合降本增效。

原生算法加持

实现FOC精准控制

G32F031作为G32F0电机控制专用MCU平台的首发产品，集全能型主控与高适配性于一体，工作主频64MHz，支持1.8V~5.5V宽电压供电，集成 64KB Flash 与 8KB SRAM；内置DIV/MULT/CRC算法加速单元，可实现低延迟、高效率的有感/无感FOC矢量控制，运算效率较普通MCU实现质的提升。

精准感知 & 高效互联

实现高效信号处理与通信连接

G32F031模拟外设形成了一站式信号处理体系，无需外挂芯片即可完成高带宽、高摆率信号处理，全面提升系统对电机运行状态的感知与监测能力。

n 高精度ADC：内置1个12位ADC（最大采样率2MSPS），支持8个独立结果寄存器及3段分段采样，通道采样时间可单独配置，支持快速捕捉模拟信号；

n 硬核运放PGA：集成2个轨到轨运算放大器（Op-Amp），压摆率高达16V/μs（单电阻及大电流应用裕量充足）；支持1~16多档内外部增益及差分输入，并提供VDDA/2、VDDA/4、BG、BG/4四档内部偏置选择；

n 功能分明的比较器：配备4个可编程模拟比较器（COMP），1个专用于过流保护，支持数字滤波与内部级联；3个专用于方波过零检测，内置中心点网络，双边沿可配置迟滞；

n 温度传感器：精度±5℃，无需外接热敏电阻，通过内部ADC直读即可实现精准温度监控。

G32F031还配置丰富的通信接口，包含1个SPI（通信速率可达16Mbps）、1个I2C、1个USART、1个UART（支持LIN功能），适配多样化通信与扩展需求，有效保障设备间数据传输的高效与可靠。

G32F031集成丰富定时器资源，支持单电阻无感FOC控制，大幅降低硬件成本，进一步提升电机控制灵活性。

n 1个16位高级定时器：支持4对互补8通道PWM 输出，具备死区生成与刹车输入功能，可单周期多次触发ADC，满足BLDC与步进电机高精度调速需求；

n 1个32位通用定时器：4个独立通道，消除信号链各环节短板，脉冲捕获更精准；

n 2个16位基本定时器：灵活处理PWM输出与基础PWM捕获；

n 1个16 位低功耗定时器：实现精准低功耗唤醒或超时管理；

n 2个看门狗定时器与1个24位系统定时器：多重安全保障，杜绝程序跑飞导致的电机失控。

完善生态体系

加速产品量产上市

极海G32F031拥有全生态电机软硬件开发体系，配套有 Micro EVB评估板和高低压电机通用评估板、以及高速风筒、破壁机、无人机电调、吸尘器、电动工具等参考方案，搭配极海自研电机控制算法平台，工程师无需从零搭建硬件环境即可快速验证产品功能，实现高效开发。

多场景适配

开拓电机应用新边界

n 智能家电&消费电子：吸尘器、破壁机、油烟机、无线充、高速风筒、空调内外风机

n 工业控制：低压水泵、电动工具、机器人关节、电调（车/船/无人机）

极海G32F0平台拥有四大子产品线，主频覆盖48MHz~72MHz，存储容量覆盖提供24KB~128KB，凭借丰富的产品组合，不同型号的外设差异化配置，可精准匹配各类电机应用需求。更多产品将于二、三季度陆续发布。

G32F031系列电机控制MCU已开始派样，配套的软硬件资源也已在www.geehy.com极海官网同步上线。

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