本章制备压电驱动器定子，并对驱动器实验平台进行设计。首先，介绍使用的PZT-5压电陶瓷和铍青铜的基本属性，并详细说明驱动器定子的制作过程；之后，设计驱动器实验平台,包括系统总体设计、软件平台和驱动器特性实验平台，最后，搭建驱动器实验的硬件平台。为后续粘滑式压电驱动器实验做准备。

　　实验名称：粘滑式压电驱动器实验

　　实验原理：实验基于粘滑原理，借逆压电效应使定子形变，分粘滑阶段实现运动，测试位移、频率等特性，改进锯齿保持波减小回退，以蒸馏水模拟胰岛素，验证驱动器驱动胰岛素泵的可行性。

　　实验框图：

　　实验实拍图：

　　实验过程：实验先测试驱动器位移、频率、电压、负载特性，用激光位移传感器等设备，在不同频率、电压、负载下采集数据；再设计锯齿保持波，与传统锯齿波对比测试输出性能；最后搭建胰岛素泵实验平台，以蒸馏水模拟胰岛素，测试注射器流量与驱动电压、频率的关系。

　　应用方向：生物医学领域领域、微机电系统（MEMS）领域、微流体操控领域、强电磁干扰环境应用领域

　　产品推荐：ATA-2000系列高压放大器

图：ATA-2000系列高压放大器指标参数

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