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LSM303AGR是一款超低功耗高性能系统级封装，具有3轴数字线性加速度传感器和3轴数字磁传感器。

线性加速度传感器的灵敏度

灵敏度描述了传感器的增益，可以通过施加 1g 的加速度来确定。由于该传感器可以测量直流（DC）加速度，因此可以通过以下简单方法进行测量：将传感器所关注的轴朝向地心（地球中心），记录输出值；然后将传感器旋转 180 度（朝向天空），再次记录输出值。这样，传感器就受到了 ±1g 的加速度。将较大的输出值减去较小的输出值，然后将结果除以 2，即可得到传感器的实际灵敏度。该值在温度和时间变化下变化很小。灵敏度容差（sensitivity tolerance）描述了大量传感器灵敏度的分布范围。

磁力传感器的灵敏度

灵敏度描述了输出数字数据（以 LSB 为单位）与施加的磁场（以毫高斯 mG 为单位）之间的比例关系。例如，可以通过沿某一轴施加已知磁场并测量设备的数字输出来进行测量。

零加速度偏置（Zero-g level）

零加速度偏置（LA_TyOff）描述了在没有加速度作用时，实际输出信号与理想输出信号之间的偏差。一个静止放置在水平表面上的传感器，其 X 轴和 Y 轴应测量为 0g，而 Z 轴应测量为 1g。理想情况下，输出值应位于传感器动态范围的中间（OUT 寄存器内容为 0，数据以二进制补码形式表示）。此时，与理想值的偏差称为零加速度偏置（zero-g offset）。偏置在一定程度上是 MEMS 传感器受到应力影响的结果，因此，在将传感器安装到印刷电路板上或暴露于较大的机械应力之后，偏置可能会发生轻微变化。偏置随温度变化很小，详见表 3“零加速度偏置随温度的变化（LA_TCOff）”。零加速度偏置容差（TyOff）描述了一组传感器中零加速度偏置的标准偏差范围。

零高斯偏置（Zero-gauss level）

零高斯偏置（M_TyOf）描述了在没有磁场作用时，实际输出信号与理想输出信号之间的偏差。

磁场动态范围（Magnetic dynamic range）

磁场动态范围定义为沿某一敏感轴施加的磁场，使得传感器输出达到最大数字输出值时的磁场强度。

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