压电陶瓷驱动器是一种近年发展起来的新型微位移器件，其具有体积小、推力大、位移分辨率及精度高和响应速度快等特点。

　　实验名称：基于压电叠堆的微位移的闭环控制

　　实验原理：当对压电陶瓷施加一个外加电场时，会引起其内部正负电荷中心产生相对移位从而产生极化，可导致该种材料产生机械形变。通过改变施加在压电陶瓷两端的电压，就可以改变材料内部的电场强度，从而改变压电陶瓷的输出位移，以达到较高的位移分辨率。因此，在很多应用中是较为理想的微位移器件。

　　实验框图：

　　实验过程：利用功率放大器放大数据采集卡的小信号，驱动压电叠堆，由于压电叠堆本身位移较小，为实现大量程位移，设计了位移放大机构，再利用电感式位移传感器测量位移量，并转化成电信号输出后，传回数据采集卡，实现闭环控制。

　　实验结果：完成了压电叠堆微位移移动迟滞非线性补偿实验。使用该方案具有较高的跟踪与定位精度，响应速度快且具有较强的抗干扰性。

　　功率放大器发挥的效能：为整个实验中的核心部分，在此实验中发挥的作用是提供0-150V的电压信号驱动压电叠堆产生位移。

　　功率放大器推荐：ATA-P系列功率放大器

图：ATA-P系列功率放大器指标参数

　　应用方向：光学控制、机械工业

　　应用场景：镜头偏转、精密加工、光纤拉伸、压电点胶阀

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