PLC通过CANopen监控变频器的运行是工业中较为常见的应用，控制中心系统通过监控变频器不同的状态来控制变频器启停，设定变频器的运行速度进而控制电机。监控系统采用西门子1500系列PLC，支持PROFINET协议，变频器为汇川产品，支持CANopen协议，作为CANopen从站设备。

1.1 解决方案

汇川变频器在正产工作时支持CANopen协议，作为CANopen从站，监控系统西门子S7-1500系列PLC支持PROFINET协议。协议上不一致无法直接通讯实现数据交互。需要通过第三方的协议转换模块来实现不同协议之间的数据交换。在本案例中使用PROFINET Slave to CANopen Master网关模块WL-ABC3033，实现数据的整体交互。实现PLC远程控制变频器启动/停止，频率给定以及DI信息读取等。

自动化任务概述

下图提供自动化任务的概述，WL-ABC3033网关模块连接西门子S7-1500 PLC(PROFINET)和汇川变频器（支持CANopen协议通讯选项卡MD38CAN2）通讯。

图2.1 自动化任务概述

本文例子基于以下使用环境创建

组件SIMATIC S7-1500 CPU 6ES7 515-2AM01-0AB0 V2.5

WL-ABC3033 PROFINET Slave to CANopen Master网关

通用功能型HVD100系列、MD38CAN2 5 汇川通用型变频器、CANopen通讯选项卡

软件描述

CANopen Configuration Studio V2.4.5.11 TIA Portal V15

2.3 参数配置举例

2.3.1 汇川变频器CAN通讯参数以及PDO命令

根据汇川通用型变频器手册设置CANopen相关设置功能码

DIP拨码设置通讯波特率以及Node ID :

以及PDO参数，如下图：

图2.3.1 CANopen通讯选项卡RPDO映射表

图2.3.2 CANopen通讯选项卡TPDO映射表

网关配置

将WL-ABC3033与PC相连，给WL-ABC3033上电；

打开配置软件，根据需求在配置软件中进行配置，

1） 先将MD38CAN2的EDS文件复制至CCT指定路径：C:\Program Files (x86)\CANopen Configuration Studio\Devices\EDS

2） CCT新建工程，添加主设备与从属设备，主设备，设置波特率等；

图2.3.3 ET005波特率参数

从站设备节点地址 = 1，与MD38CAN2拨码Node ID一致(多个从属设备以此方法添加)；

图2.3.4 从属设备节点地址

配置网关的PDO参数，添加对象，设置偏移地址：

图2.3.5 CCT配置网关PDO参数

3. 生成CDC文件，将配置下载到WL-ABC3033中；

4. 正确连接PLC与网关设备；

2.4 TIA Portal工程

2.4.1 CPU与WL-ABC3033网关设备视图

2.4.2 CANopen数据侦听报文

3 结论

在本案例中PROFINET Slave to CANopen Master网关模块WL-ABC3033作为变频器设备与西门子PLC之间的桥梁，通过配置软件进行简单的数据映射，快速的实现了监控系统S7-1500 PLC通过PROFINET协议远程控制CANopen协议的汇川变频器，保证系统正常安全运行，满足客户自动化控制需求

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