"); //-->
本案例聚焦于运用稳联技术的MODBUS RTU转PROFINET网关,实现森兰SB150变频器与可编程逻辑控制器(PLC)的连接配置。所使用的设备包括西门子S7 - 1200 PLC、MODBUS RTU转PROFINET网关以及森兰SB150变频器。

首先,开展新的项目文件构建工作,并将对应的GSD文件予以导入。需把MODBUS转PROFINET网关的GSD文件复制后置于任意选定位置。之后,开启博图软件,开展新项目的创建工作。进入设备与网络界面,选中“管理通用站描述文件”这一选项,进而开展GSD文件的安装工作。

开展对GSD文件存放文件夹的搜索工作,待搜索到GSD文件后,选择执行安装操作,随后等待安装完成。GSD文件安装完成后,开启硬件目录,把已安装的GSD文件添加至组态里。此时,网关与PLC尚未连接,处于未分配状态。

在完成与未分配状态的可编程逻辑控制器(PLC)的连接后,即可对网关的配置参数进行设定。针对网关配置,需调整其互联网协议(IP)地址及过程现场总线以太网(PROFINET)设备的命名(命名过程中应避免使用特殊字符如“*”、“.”、“/”等)。

增添所需的输入(input)与输出(output)字节数。根据实际需求对字节数予以添加。参照下图所示,完成参数设定后,便可下载并加载至可编程逻辑控制器(PLC)。

首先,启动配置软件,即名为Gateway Configuration Studio的应用程序。在软件界面成功加载后,找到并点击“新建”按钮,以开启一个新的配置项目。随后,在弹出的设备选择列表中,仔细浏览可选项,并最终选中型号为PN2MRM3的设备,完成这一步关键的选择操作。

配置软件中的IP地址与博图网关组态中的IP地址必须要一致,配置软件中的PROFINET与博图网关组态必须要一致。

依据设备说明书,对波特率、字宽(数据位选择)、奇偶校验等参数予以配置。从图示可知,变频器从站协议采用Modbus - Rtu通信数据格式,包含8个数据位、1个停止位,且无校验。同理,网关需进行相同配置。
以如下设备说明为例,设备说明中地址为1,功能码为3/10,需写入的地址为3200H、3201H,那么对写入主控制字的配置如下:将十六进制地址换算为十进制起始地址,写入12800,寄存器数量为2,这代表可输入主控制字启停和给定频率两个参数。读取时使用03功能码,若要读取从主状态字到FF - 17过程字选择输出的数值,则需填写从12816开始的10个寄存器数据。

在完成所有必要参数的配置之后,执行下载操作。首先点击工具模块,接着点击通讯设置选项。点击“Search”以进入下一个界面,再次点击“Search”,然后对下方红框内的 IP 地址和设备进行双击操作。

专栏文章内容及配图由作者撰写发布,仅供工程师学习之用,如有侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 联系我们
相关推荐
LAN9252 EtherCAT®从控制器
EtherCAT和Microchip LAN9252从站控制器培训教程
PROFINET: 整体的考虑定义了工业自动化
如何移植EtherCAT Igh 基于米尔RK3576开发板
EtherCAT PLC参考平台
EtherCAT®和Microchip LAN925X从站控制器介绍培训教程
CAN控制器的选择
DeviceNet 请问那里有 DeviceNet 的协议
贸泽开售Renesas RZ/T2L高性能微处理器,为EtherCAT通信提供实时控制
瑞萨电子发布全新RZ/T2L工业用MPU可通过EtherCAT通信实现快速、准确的实时控制
511W/kg能效,温度直降66℃!机器人关节电机迎来氮化镓革命
国产化EtherCAT主站控制器解决方案,米尔基于全志T507-H核心板
基于EtherCAT工业以太网双轴电机控制方案
工业以太网向EtherCAT及更高标准发展之路
DeviceNet 规范
CADAM系列IO模块用户手册 V1.2
基于西门子PLC S7-1200与ABB IBR120柔性控制系统的设计
DeveiceNet网络产品选型指南
基于CAN的较高层协议和子协议
双芯闪耀GDSCN832和GD32H75E激发EtherCAT更强威力
应关于新一代高速实时以太网PROFINET
DeviceNet 网络结构
面向工业4.0的EtherCAT——来全面认识它一下
PROFInet简介
实时以太网EtherCAT从站的硬件系统设计
符合创新的工业以太网标准的PROFINET IO器件
基于CAN的高层协议CANopen与DeviceNET的比较
支持高速高精度控制和EtherCAT通信的RZ/T2L MPU
用于工业自动化的全网运动控制同步
开启工业4.0:集成EtherCAT和莱迪思FPGA实现高级自动化