实验名称：功率放大器在电磁系统中的应用

　　实验内容：针对电机在驱动微操作手上存在的问题，本文提出直接利用磁场力来驱动微操作手，通过功率放大器为磁驱系统提供稳定的电压，微操作手在磁场的作用下可以实现直线运动、以及线性振动等运动，最终实现对微目标的抓取、运输、释放、以及组装等操作，在工业应用方面具有巨大的潜力。

　　实验目的：利用磁场驱动微操作手在微尺度下灵活运动。

　　测试设备：ATA-3090功率放大器，信号发生器

　　实验过程：

　　"磁场驱动微操作手相对运动的抓取和基于振动的主动释放操作。实验选取直径为97μm的微球作为操作目标，整个实验是在水中进行，具体操作根据以下流程进行：

　　1）设置初始值，使两个微操作手末端之间的距离大于微珠直径，通过电动工作台将微球定位在两个微移液管中间；

　　2）调节功率放大器增加输入电磁系统的电压，使主动末端向Y轴正方向运动来使两个微操作手末端夹紧微珠；

　　3）通过电动工作台将两个微移液管连同夹住的微珠运输到目标位置；

　　4）调节功率放大器减小输入电磁系统的电压，使主动末端沿着Y轴负方向移动来张开双指释放微球；

　　5）当微球粘附在较长的主动末端时，通过功率放大器和信号发生器向电磁铁输入正弦电压振动主动末端来释放附着在主动端上的微珠。"

　　实验结果：磁驱微操作手可以对不同大小的微球进行抓取，并且对黏附在末端的目标成功释放，最后成功组装成二维图形。另外，磁驱微操作手在稳定性、效率以及精度上展现出优势。

　　Aigtek安泰ATA-3090功率放大器在本次实验中发挥的作用：提供稳定的电压

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