很多朋友都问我不会Lua又想open开发，怎么办？我的答复是Lua先学起来，再看LuatOS具体应用示例，上手极快，感兴趣的朋友们，可以参照本文一起学。

Lua视频教程
无废话30分钟Lua快速入门教程：
https://b23.tv/DMaAHQ1

LuatOS文档教程
资料中心：
https://docs.openluat.com

LuatOS支持的主要模组型号：
Air780E/Air780EX/Air780EP/Air780EPS/
Air201…

可通过资料中心查看对应型号模组的LuatOS二次开发快速入门教程，内容持续更新中。

今天，我们先一起看看LuatOS基础知识：

LuatOS系统通过Lua虚拟机，支持Lua脚本在4G模组的的运行。LuatOS系统还实现了一套多任务的机制，这套机制是在sys库实现的。

一、sys模块简述

sys模块利用了Lua语言的协程机制，实现了实时多任务的调度。开发者可以在业务代码中，新建多个任务，而不用像单片机的开发方式一样，只能用定时器进行延时。

在开发LuatOS业务代码时，需要在代码中引用sys库（_G.sys=require("sys")），并且在代码的最后一行，调用sys.run()以启动主程序，使得框架内的任务代码会在sys.run()中运行。

二、sys模块的实时多任务机制详解

01.创建多个并行的任务

如下代码创建了两个任务，每个任务都是一个循环，只要循环不结束，任务就一直在运行。

02. 多任务之间互相等待

通过sys模块的publish和waitUntil调用，实现多个任务之间的同步。

03.多任务之间互相等待并传递数据

04.传统定时器

三、sys库接口文档

01. sys.wait(ms) 

Task任务延时函数，只能用于任务函数中。

参数：

返回值：

定时结束返回nil，被其他线程唤起返回调用线程传入的参数。

例子：
sys.wait(30)

02. sys.waitUntil(id, ms)

Task任务的条件等待函数（包括事件消息和定时器消息等条件），只能用于任务函数中。

参数：

返回值：

result接收到消息返回true，超时返回false data，接收到消息返回消息参数。

例子：
result, data = sys.waitUntil("SIM_IND", 120000)

03. sys.waitUntilExt(id, ms)

Task任务的条件等待函数扩展（包括事件消息和定时器消息等条件），只能用于任务函数中。

参数：

返回值：

message接收到消息返回message，超时返回false data，接收到消息返回消息参数。

例子：
result, data = sys.waitUntilExt("SIM_IND", 120000)

04. sys.taskInit(fun, ...)

创建一个任务线程，在模块最末行调用该函数并注册模块中的任务函数，main.lua导入该模块即可。

参数：

返回值：

co返回该任务的线程号。

例子：
sys.taskInit(task1,'a','b')

05. sys.timerStop(val, ...)

关闭定时器。

参数：

返回值：

无

例子：
timerStop(1)

06. sys.timerStopAll(fnc)

关闭同一回调函数的所有定时器。

参数：

返回值：

无

例子：
timerStopAll(cbFnc)

07. sys.timerStart(fnc, ms, ...)

开启一个定时器。

参数：

返回值：

number定时器ID，如果失败，返回nil。

例子：

08. sys.timerLoopStart(fnc, ms, ...) 

开启一个循环定时器。

参数：

返回值：

number定时器ID，如果失败，返回nil。

例子：

09. sys.timerIsActive(val, ...)

判断某个定时器是否处于开启状态。

参数：

返回值：

number开启状态返回true，否则nil。

例子：

10. sys.subscribe(id, callback)

订阅消息

参数：

返回值：

无

例子：
subscribe("NET_STATUS_IND", callback)

11. sys.unsubscribe(id, callback)

取消订阅消息

参数：

返回值：

无

例子：
unsubscribe("NET_STATUS_IND", callback)

12. sys.publish(...)

发布内部消息，存储在内部消息队列中。

参数：

返回值：

无

例子：
publish("NET_STATUS_IND")

13. sys.run() 

从底层获取core消息并及时处理相关消息，查询定时器并调度各注册成功的任务线程运行和挂起。

参数：无

返回值：无

例子：sys.run()

今天的内容就分享到这里了

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