3.1 Preemption 系统/ Xenomai 系统编译
3.1.1 获取 Linux 源码包
编译环境说明：
本手册使用的是迅为提供的编译环境 ubuntu20.04，在网盘资料“iTOP-3588 全能板\02_ 【iTOP-RK3588 开发板】开发资料\02_iTOP-3588 开发板搭建好编译环境的 Ubuntu20.04 虚拟机镜像”路径下。这里的 ubuntu20 默认开发环境已经搭建好，推荐大家使用 Ubuntu20 开发环境。
首先选择使用的实时系统源码，Preemption 实时系统源码网盘下载路径为“iTOP-3588 开发板\01_【iTOP-RK3588 开发板】开发资料\10_实时系统配套资料\01_Preemption 实时系统源码”。Xenomai 实时系统源码网盘下载路径为“iTOP-3588 开发板\01_【iTOP-RK3588 开发板】
开发资料\10_实时系统配套资料\03_Xenomai 实时系统源码” 源码名称说明：源码会逐渐更新，发布的源码日期会有所不同，具体以网盘中实际名称为准。
我们将 rk3588_linux_XXXXXXX.tar.gz（XX...为名称的简写）拷贝到在 Ubuntu20.04中，使用命令“ tar -vxf rk3588_linux_XXXXXXX.tar.gz（XX...为名称的简写）”解压压缩包。
解压后会生成一个 rk3588_linux 文件夹，如下图所示

更多内容可以关注迅为RK3588开发板-【北京迅为】itop-3588开发板实时系统使用手册v1.0

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