代码：

/*
  demo4: xTimerCreate的使用。
  
  * 使用 xTimerCreate 创建软件定时器，并指定回调函数
  * 使用 xTimerStart 启动定时器
  * 启动调度器
  * 在回调函数中进行处理
  
*/

#include <avr/io.h>

#include "FreeRTOS.h"
#include "timers.h"
#include "task.h"

#include "cfg.h"
#include "macromcu.h"

xTimerHandle xTmr;

long cnt;
void vTimerCallback( xTimerHandle pxTimer )
{
  PININV(LED1);
  cnt++;
}

int main()
{
  PINDIR(LED1, PIN_OUTPUT);

  xTmr = xTimerCreate("Timer", 500 / portTICK_RATE_MS, pdTRUE, 1, vTimerCallback);
  xTimerStart(xTmr, 0);

  vTaskStartScheduler();

  while(1);

  return 0;
}

仿真效果图

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