我国已建成全世界里程最长的公路网、铁路网，是国民经济发展与国家现代化的重要支撑。我国幅员辽阔，地理环境复杂，公路/铁路的延伸也伴随着许多隧道的建设，由于隧道所穿越山体的地质条件复杂，对于隧道的监测、管理与养护也提出了诸多新挑战。

对于交通隧道的安全监测与管理，是行车安全的重要保障。针对隧道渗漏水、冻害、事故监测预警等关键需求，可以借助5G边缘网关打造隧道巡检机器人应用，融合5G技术、人工智能技术、边缘计算技术等，实现智能、高效、精细的隧道监测与管护。

隧道巡检需求痛点

长期以来，交通管理部门对于隧道巡检一直都是以人工为主，需要耗费大量人力、物力和时间。首先隧道工作环境相对恶劣，潮湿闷热工作艰难，劳动强度大；其次人工巡检的效率较低，耗时更久，精确度和准确度也不稳定；最后长时间的巡检还会耽误隧道通车，增加交通拥堵。

基于5G边缘网关的隧道巡检机器人方案应用

得益于5G技术与机器人技术的发展，当前我们可以采用搭载佰马BMG5000系列边缘5G智能网关的隧道巡检机器人，代替人工进行对隧道的智能、高效、快速巡检工作。

BMG5000系列边缘5G智能网关，搭载工业级高性能处理器和5G模块，满足强大的边缘计算能力和5G通信实力，满足巡检机器人的设备系统集中接入、全局状态监测、设备控制、系统管理、远程管控等，支撑包括AI视觉识别、智能感知等应用。

隧道巡检机器人通常搭载有各种传感器和摄像头，可以实时感知隧道内环境状况和隧道墙体状态，通过监测隧道内空气成分、湿度、温度、风速，以及墙体平整度等，智能判断渗水、气体积聚、墙体潜藏裂隙等因素，并通过5G网关实时上传路政管理平台，为隧道的维修、养护与管理决策提供依据。

5G + 隧道巡检机器人应用优势

1、工业5G网关搭载高品质5G通信模块，提供稳定、可靠、高速的5G链接，保障隧道巡检机器人稳定在线。

2、网关支持配置边缘计算策略，实现灵活的巡检任务规划、执行和事态感知，有力提升巡检效率。

3、5G网关采用工业级元器件，通过耐高低温、抗干扰等多种严格测试，能够适应各种复杂恶劣的隧道环境条件，保障巡检机器人可靠运行。

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