车身域主要负责车身各类执行机构的控制，域控产品对于驱动芯片的要求主要体现在驱动能力、功能集成度和及安全可靠性方面。拓尔微TMI8721-Q1专为智能汽车车身域打造，支持SPI通讯，用于各类驱动参数的调节及故障信息的读取；同时TMI8721-Q1内部集成了电流采样运放和电流斩波功能，能够减小外部电路成本，且斩波功能在控制电机功耗方面十分重要。

TMI8721-Q1是一颗驱动外部4个N沟通MOSFET的单通道全桥栅极驱动芯片。TMI8721-Q1输出驱动电压VGS=10V,可以使MOSFET充分导通，导通电阻更低。内置电荷泵电路，控制方式可支持100%占空比输出，PWM频率最高可达500kHz。

TMI8721-Q1应用原理图

TMI8721-Q1驱动Sink/Source电流可调，最大可达440mA/260mA，驱动能力强，可满足绝大部分汽车有刷驱动需求；在一些对EMI要求相对较高的场合，也可以通过减小驱动电流来改善干扰。

TMI8721-Q1优秀的驱动能力，使其可驱动大部分MOSFET，特别适用于汽车座椅自动调节，后尾门撑杆，玻璃升降、天窗、遮阳帘、门窗、方向盘调节、侧滑门、电动踏板等电流偏大的场合。

车身域不同应用场景对芯片的接口配置需求也不尽相同，TMI8721-Q1具备SPI接口控制（如下），使用更灵活；

✔ 栅极驱动能力及死区时间配置；

✔ 电流调节功能相关配置（VREF比例、运放放大倍数、TOFF时间等）；

✔ VDS保护功能配置；

✔ 直接控制指令；

✔ 看门狗相关配置；

✔ 故障反馈相关信息读取；

集成电流检测放大器，可调放大倍数

AV放大倍数增益更加精确，SP/SN外加差分滤波电路，采样比例更接近理论值，带电流调节功能，可用于限制电机电流，一般用于电机启动或者限制电机功耗。当运放输出SO电压与VREF参考电压相等的时候，会触发斩波功能，输出会进入衰减状态。

TMI8721-Q1集成OCP、OTP、UVLO、CPUV、GDF、WDFLT等保护及故障反馈功能，内置多档可调的过流保护阈值（0.12V、0.24V、0.48V、0.96V），在保证可靠性的同时应用更加灵活。

近年来，国产车身域芯片在前后装市场已经有了非常良好的发展势头，同时随着汽车的智能化、网联化带来的新型需求，直接拉动芯片的快速增长。拓尔微凭借多年在汽车应用领域上的技术和市场应用经验积累，积极响应市场需求，在新品研发和已量产产品市场开拓上都获得不俗战绩，逐渐实现车规级产品的全面布局。

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