ABB推出了一款用于机器人单元应用的集成PLC和机器人控制器，在一个单元中提供强大的性能。集成单元将ABB灵活的AC500 PLC与其IRC5机器人控制器相结合，消除了单独PLC机柜的成本和空间，并大大减少了与机器人生产单元的设置和操作相关的时间。通过多达三个本地I/O板以及用于远程I/O的总线通信，集成控制器为用户提供了一系列生产单元功能的单点控制，包括外围生产设备，如抓具、进料器和辅助机器。

支持所有主要通信标准，包括DeviceNet、PROFIBUS DP、CANopen和Modbus TCP，以及无线通信，使得集成控制器几乎适用于任何工厂现场。自2006年推出以来，AC500 PLC已被证明深受原始设备制造商和工厂运营商的欢迎，他们正在寻找一种可以轻松扩展以满足不断变化的需求的系统。PLC的一个主要优点是它的灵活性。使用Control Builder软件，程序员可以获得完整、统一的开发环境，包括所有六种IEC61131-3编程语言以及用于配置、调试和可视化的工具。为了帮助简化编程和操作，包含了一个软件框架，消除了在机器人控制器和PLC之间建立通信基础设施的需要。该框架包括机器人控制器接口设备FlexPendant上的用户友好的交互式显示器。这对系统集成商和最终用户来说是一个很大的好处，让他们能够专注于系统安装或重新配置的更高层次的细节集成AC500 PLC的IRC5控制器立即上市

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