自动驾驶轨迹规划之hybrid A*算法（2）
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1.7 损失函数的设计
由于搜索树有许多候选轨迹，我们需要设计一个损失函数，来评价这些候选轨迹
2 hybrid A* 算法实现
2.1 伪代码
2.2 hybrid A* 算法效果图
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关键词：
AI
1.7 损失函数的设计
由于搜索树有许多候选轨迹，我们需要设计一个损失函数，来评价这些候选轨迹
2 hybrid A* 算法实现
2.1 伪代码
2.2 hybrid A* 算法效果图
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