CAI04 确定设备的位置和移动计划

CAI04 确定设备的位置和移动计划

在如此多的设备、各种数据和数十台PACSystems RX3i PLCs同时投入使用的情况下，密切而仔细的协调至关重要。这是在起重机与起重机之间以及起重机与操作员之间的相互作用中发现的。
 
起重机之间的死锁
如前所述，ASC通常成对操作，每个起重机集中在操作区域的一端。然而，这意味着每对起重机的路径重叠，引入了潜在的灾难性碰撞的可能性。
 
为了防止这种情况，每对起重机PLC都与另一对保持快速和持续的通信，以确定设备的位置和移动计划。每个PLC运行精心制作的死锁逻辑，以确保一次只有一台起重机可以进入干扰区。当一台起重机离开该区域时，另一台起重机会被告知该空间是可用的。死锁逻辑不仅对于避免冲突至关重要，而且对于最小化延迟并为操作提供最大的效率和可用性也至关重要。
 
起重机到操作员的信号映射
调车场主任PLC必须是冗余的，并且始终可用，因为它们是ASC和ROS PLCs之间的链接。由站场主管建立和维护的通信连接必须非常高速和完美，以便操作员可以实时控制起重机。

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