1、安装依赖包
在编译之前安装依赖包，输入以下命令：
sudo apt-get install gawk wget git-core diffstat unzip texinfo build-essential chrpath
sudo apt-get install libsdl1.2-dev xterm
sudo apt-get install make xsltproc docbook-utils fop
sudo apt-get install autoconf automake libtool libglib2.0-dev
2、下载源码
拷贝源码“iTOP-3399 开发板\02_iTOP-3399 开发资料汇总（不含光盘内容）\13_嵌入式 Linux 开发指南(RK3399)手册配套资料\1.RK 原厂 3399 源码\3399 原厂 BSP”目录下的源码到 ubuntu 下。然后输入命令解压源码。
3、编译 yocto
输入以下命令初始化编译环境。
cd yocto/
./oe-init-build-env

输入以下命令，如下图所示：
export PATH=$PATH:/home/topeet/rk3399_linux_v2.0_210520/yocto/poky/bitbake/bin
cd build/conf
ln -sf rockchip-rk3399-sapphire-excavator.conf local.conf
cd .. bitbake core-image-minimal

接下来就是长达好几个小时的编译。在编译的过程中，最好是全程kexue上网，否则会因为网络下载问题而编译出错，如果出现下载失败的提示，重新输入 bitbake core-image-minimal 再次编译。

经过漫长的等待，终于编译完了，编译完之后如下图所示：

4、制作 yocto 镜像
编译完之后，我们进入
/home/topeet/rk3399_linux_v2.0_210520/yocto/build/tmp/deploy/images/rockchip-rk3399-sapphire-excavator/
目录下，可以看到编译生成的
core-image-minimal-rockchip-rk3399-sapphire-excavator-20211020065545.rootfs.ext4 文件。接下来我们要把此文件系统制作为 ubuntu_1604.img，然后拷贝 ubuntu_1604.img 到源码的 ubuntu 目录下，编译 ubuntu 镜像，实际上是在编译 yocto 的镜像。编译完成生成 update.img 镜像，便可以烧写 yocto镜像了。
接下来介绍如何把 core-image-minimal-rockchip-rk3399-sapphire-excavator-20211020065545.rootfs.ext4
文件制作为 ubuntu_1604.img，按如下所示输入以下命令，一种颜色代表一条命令。
cd
/home/topeet/rk3399_linux_v2.0_210520/yocto/build/tmp/deploy/images/rockchip-rk3399-sapphire-excavator/
mkdir rootfs
mount -o loop -t ext4 core-image-minimal-rockchip-rk3399-sapphire-excavator-20211020065545.rootfs.ext4
rootfs
cp -r rootfs/* yocto/
umount rootfs
mkdir tmp
dd if=/dev/zero of=ubuntu.img bs=1M count=1024 //指定 yocto 镜像的大小，可以修改
mkfs.ext4 ubuntu_1604.img
mount ubuntu_1604.img tmp/
cp -rfp yocto/* tmp/
umount tmp/
5、测试 yocto
经过上一小节制作完 yocto 镜像，烧写完毕，yocto 系统启动如下图所示：

迅为itop3399开发板：

核心板参数

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