概述

        底盘电控系统作为整车电子电气系统中的重要一部分，不仅可以改善驾乘的舒适性，同时也保证了驾乘的安全性，是汽车主动安全功能实现的重要一环。特别是在带有智能驾驶功能的车辆上，底盘电控系统作为关键的执行部件，对它的可靠性和安全性提出了更高的要求，其功能安全等级通常要达到ASIL-D级，所以针对底盘电控系统的高效、可靠的测试手段就显得尤为必要。经纬恒润继承多年的HIL系统开发经验，推出了满足乘用车和商用车底盘电控系统HIL仿真测试的新方案。

转向系统HIL测试解决方案

        如上图所示，经纬恒润可以提供不同等级的转向系统测试方案，应用于不同产品开发阶段的测试，以下为实际项目中常用的几种方案：

•  助力电机在环方案

        包含被测EPS电机，负载电机以及扭矩传感器，该方案特点：

    ♦  可以适用于不同的助力形式

    ♦  适用于助力电机功能测试

    ♦  需要转角扭矩传感器仿真

    ♦  价格便宜

•  转向管柱在环方案

        包含真实的转向管柱总成，用电机控制手力矩的输入，电机作为负载力矩输出，同时采集监控手力矩和管柱负载力矩，该方案特点：

    ♦  只适用于CEPS的助力形式

    ♦  无需仿真转角扭矩传感器

    ♦  可模拟真实手感

•  转向系统在环方案

        包含整个转向机械结构，在齿条上加载，可单边或者双边加载，方向盘可由电机代替，该方案特点是：

    ♦  适用于所有齿轮齿条式转向系统测试

    ♦  可用真实方向盘输入，进行主观评价

    ♦  可对ECU内部算法参数进行精确标定

        结合软硬件系统EPS HIL台架可以完成如下功能验证和测试：

    ♦  故障注入测试

        高低压故障

        高低压故障

        信号开/短路

        信号偏置和漂移

        信号噪声

        CAN故障

        诊断信息

        ……

    ♦  功能测试

        高速阻尼

        惯性补偿

        端部保护

        主动回正

        斜坡控制

        主动转向

        泊车辅助

        ……

    ♦  性能测试

        中心转向操作性能

        保持直线行驶精度

        转向回正性能

        泊车舒适性

        蛇行操作性能

        移线操作性能

        粗糙路面操作性能

        …….

制动系统HIL测试解决方案

        制动系统包括ESP、iBooster、EPB三个控制器，基于以上三个控制器，经纬恒润提供了新整体的测试解决方案，包含适用于乘用车和商用车的HIL测试方案。

•  乘用车液压制动系统台架

        该方案特点：

    ♦  包含真实的液压管路，可集成ibooster与EPB控制器， 也可用于真空助力器的制动系统

    ♦  可用电动缸实现制动踏板输入自动化测试

    ♦  可实时监控主缸和轮缸压力

    ♦  可人工测试，进行主观评价

•  商用车气动台架

        该方案特点：

    ♦  集成真实的气动制动系统零部件

    ♦  可扩展挂车制动系统

    ♦  可测试气动管路对制动的影响

    ♦  可实时监控显示管路气压值

    ♦  可自由切换自动和人工测试模式

    ♦  可仿真横摆传感器

    ♦  集成气源装置

        结合软硬件系统EPS HIL台架（乘用车）可以完成如下功能验证和测试：

    ♦  故障注入测试

        高低压故障

        轮速传感器故障

        YAW传感器故障

        信号偏置和漂移

        信号噪声

        CAN故障

        诊断信息

        ……

    ♦  功能测试

        ESP功能

        iBooster功能

        EPB功能

        ......

    ♦  性能测试

        正弦迟滞

        蛇形

        双移线

        制动距离

        制动能量回收

        制动主观评价

        ......

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