随着国内科技水平的不断提升，超声电机领域得到了跨越式的发展，超声波电机的用途也越来越广阔。机器人手指一直以来都是国际公认的高难度科技项目，随着科技水平的不断进步和新兴的交叉学科不断涌现，传统的电磁电机机器人手指由于灵活性差、感知能力低下、力的控制精度不高等，已无法满足应用的迫切需要。

机器人手指运动是比较复杂的，使用性能较差的微电机会导致机器人手指灵活性差、力度控制精度不高等，无法满足手指关节运动的要求，应选用体积小、扭力大、抗干扰的微电机。

目前国际上常见：拉钢线、舵机、无刷电机加蜗轮蜗杆结构、步进电机加蜗轮蜗杆结构、气动方案作为机器人手指方案，这些方案普遍存在噪音、精度不准、体积大、堵转烧机、断电失效等情况。

超声电机作为核心驱动部件作为机器人手指关节部件，可以做到静音、高精度、体积小、堵转不烧机、断电自锁等功能。

超声电机作为核心驱动部件作为机器人手指，可使得机器人手指外观及性能更趋于完美。

专栏文章内容及配图由作者撰写发布，仅供工程师学习之用，如有侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 联系我们