特斯拉法律总顾问助理埃里克•威廉姆斯（Eric Williams）在发给加州 DMV 的一封电子邮件中写道：“城市街道让这款车仍然牢牢地依赖于 SAE 2 级的能力，无法实现 DMV 所定义的自动驾驶。因为城市街道上（特斯拉）在目标、事件检测和响应（OEDR）子任务方面的能力是十分有限的，无法对部分情况和事件系统进行识别或做出响应。”

这些情况包括恶劣天气、行驶路上复杂的车流、施工区域、应急车辆、无交通管控的大型十字路口（有多条汇入车道），以及遮挡、道路碎片、静态物体和地图上未标明的道路等等，上述各种状况都需要一辆具备 3 级或更高级别的部分自动驾驶功能的车辆来进行识别和纠正，或至少通知司机来接管。

进一步解读上述邮件后可明确，特斯拉目前的 FSD 测试版只是更新了城市街道的可视化和自动驾驶功能，而不是许多公众所期望的实现了任何形式的自动驾驶功能。

这在特斯拉现有的及潜在的用户中引起了很大的混乱，人们纷纷质疑 FSD 究竟还能否如马斯克所说的，在 2019 年年底完成所有功能，以及特斯拉能否在将 FSD 测试发布给所有驾驶者之前，达到 5 级自主驾驶等级。

而马斯克在推特上发布的关于“自动驾驶时玩电子游戏”的消息，进一步引发了人们的困惑。因为几乎同一时间，上述电子邮件被发送到了加州车管所，尤其是当其他推特用户回复了这条推文，要求访问 FSD 测试版以便进行试用，更加剧了这种不确定性。

威廉姆斯强调道：“城市街道的最终版本仍将是 SAE 2 级的高级驾驶辅助功能。请注意，特斯拉真正的自动驾驶功能（SAE 3 级以上）的开发将遵循我们的迭代过程（开发、验证、提前发布等），在我们完全验证并获得必要的监管许可或批准之前，任何此类功能都不会向公众发布。”

平心而论，特斯拉确实将城市街道上的自动驾驶列为 FSD 的一个功能，但是要确定 FSD 测试版并不是特斯拉无人驾驶体验的预览版并不容易。特斯拉也因改变其高达 1 万美元的全自动驾驶菜单而臭名昭著，所以很可能之后会以不同的功能名称推出无人驾驶功能。

这在一定程度上揭示了自动驾驶的世界中充斥的“语义混乱”问题，“部分自主”的定义似乎与“不干涉”驾驶完全等同，而这样一个小小的名称却足以产生严重的风险，我们需要警惕这类营销蕴藏的潜在危险。

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