随着电商迅猛发展，物流行业也得以扩大版图，仓库货物流量大，包裹运输伴随物联网技术的发展逐渐趋于自动化、信息化、科技化及智能化，AGV无人搬运车在仓库自动化中担任着重要角色。大量AGV小车的使用，集中远程监控可节省人物力资源成本同时保证货物运输有序高效进行。

5g工业网关实现AGV无人搬运车平台监控

5g工业网关下叉车监控系统具备实时感应、导航定位、智能充电、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多功能。AGV叉车载有PLC及工业智能网关等，连接系统云平台进行无线通信，实现叉车状态监测并控制执行AGV调度系统的指令。

5g工业网关功能

1、计讯物联5g工业智能网关具备WIFI功能，安装在AGV车体内部建立无线连接，支持宽工作温度，满足多种严苛户外环境应用，确保管控平台与现场运动中的AGV车辆的通讯无误。

2、丰富接口1×RS232(1×RS485)、1×RS485、SIM卡、TF卡、2×DI、3×继电器、3×ADC、4×POE供电，满足传感器接入实现目标数据采集，平台实时监测叉车位子、速度、转向、状态等信息，当出现异常时完成报警操作。

3、支持OPC UA协议标准，可远程PLC程序更新/下载，完成AGV远程控制。

4、支持心跳链路检测，达到断线自动重连，支持IPSec VPN、L2TP VPN、PPTP VPN、OPEN VPN，数据传输安全可靠。

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