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95.1  移植
I2c 测试工具下载地址 https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/，
这里下载的 4.1 版本，下载完后拷贝后 Ubuntu，


解压 tar -vxf i2c-tools-4.1.tar.gz，

清理工程，make clean,
导入交叉编译工具链环境，根据实际情况填写路径：export
CC=/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc
执行 make 编译，进入 tools 目录：

将生成的工具“i2cdetect i2cdump i2cget i2cset i2ctransfer”拷贝到开发板的/bin/目录下

将源码顶层目录 lib/下的 libi2c.so.0.1.1 复制到开发板的/usr/bin/目录下，修改名字为 libi2c.so.0，
mv libi2c.so.0.1.1 libi2c.so.0

到此移植成功。
95.2  测试
查看挂载的 i2c 设备：i2cdetect -l

查看 i2c 总线上的设备：i2cdetect -y <总线号>，例如输入 i2cdetect -y 0，UU 代表系统已经加载了此设
备，如果是数值下表示在 driver 中没有加载。图中表示 0x1E，0x50，0x68 已经被加载，分别对应 mpu6050，
at24c02，ap3216c。


读取 i2c 设备所有寄存器值：i2cdump -f -y <总线号> <设备地址>，i2cdump -f -y 0 0x50，0 为 i2c 总线号，
0x50 为 AT24C02 的地址值，
测试结果如图 95.2.4：

向寄存器写数据：i2cset -f -y <总线号> <设备地址> <寄存器地址> <数据>
例如：i2cset -f -y 0 0x50 0x00 0x22

写入多个数据：i2ctransfer -f -y <总线号> w<数据个数>@<寄存器> <数据><数据>
i2ctransfer -f -y 0 w3@0x50 0x00 0x0a 0x0b

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