霍尔元件是检测转子磁钢与定子相线圈相对位置的一种重要零件，只有霍尔元件准确检测到磁钢与定子线圈换向边的位置，霍尔元件发出信号使控制器对相应的电动机相线圈电流进行换向，这样无刷电动机才会正常运行，霍尔元件在电动机中与线圈的相对位置非常重要。把霍尔元件放在相对线圈正确的位置是电动机设计人员的基本技能，因此必须对霍尔元件的位置的正确摆放进行分析和研究，使霍尔元件的位置摆放方便、准确。

电机线圈的同相位点

分数槽集中绕组无刷电动机同相线圈有多处同相位点

每相线圈的同相位点

如果电动机的分区电机形式相同，那么各个分区电机的各相的相应点的相位是相同的，这对霍尔元件放置的位置是有帮助的。

霍尔元件的放置位置与相线圈的换向边的关系

无刷电动机是靠控制器在适当时候给电动机的相线圈通电，产生旋转磁场，使电动机转子随旋转磁场而旋转。当霍尔元件在N极时和在S极时产生的电位是不同的，霍尔元件中心从磁钢的一个N极通过磁钢分界线进入到另外一个S极时，就在通过磁钢分界线的“瞬间”，霍尔元件输出相反的电位，用这个电位去控制控制器的电路，使无刷电动机通电线圈的通电方向改变从而达到电动机电子换向的目的。无刷电动机的线圈的换向条件是线圈的换向边应该在两块磁钢的分界线时换向，在换向时霍尔元件中心线与线圈换向边中心线的位置应该是重合的。

霍尔元件的分布和摆放

1、霍尔元件必须和每相的换向边相重合。下图△=0，霍尔元件与每相换向边重合并放在槽中心。图中A相换向边与霍尔元件中心的距离△=0，但是在画绕组图为了各相绕组分辨清楚，才习惯画成如下形式。

霍尔元件必须和每相换向边重合

可以把A相的霍尔元件放在不同的换向边的位置，其换向的效果是一样的。但是三个霍尔元件应该相隔120°电角度排列。

同理，B相、C相的霍尔元件也可以放在该相应的相同的换向边上，各相的霍尔元件相对应位置有多种变化，但是它们之间的电夹角应该不变。

霍尔元件最基本的摆放原则

1、霍尔元件必须和每相的换向边重合。

2、在确保1的条件下，在电动机圆周中，可以均匀地摆放霍尔元件。

3、在确保1的条件下，电动机的分区中可以均匀地摆放霍尔元件。

4、霍尔元件之间的电夹角应和相电夹角相等。

多相分数槽集中绕组无刷电动机每相线圈之间的电角度β=360°/m，如三相分数槽集中绕组无刷电动机线圈每相直接夹角为：β=360°/m=360°/3=120°。因此，该三相无刷电动机的霍尔元件的整个分布上应该是机械角度与电角度相等，都是120°。这就是霍尔元件最基本的摆放。

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