首先，行星减速机轮齿检查前的3~4周应检查润滑油的质量。可凭经验作简单判断，检查润滑油颜色、有无水分及沉淀、有无异味、有无泡沫等。为了获得精确的指标，需要将油样送交润滑油供应商进行分析。根据分析结果可以获得润滑油的情况及杂质的种类和数量等数据。情况不良的机油可能显示操作使用不当、润滑油管道堵塞或换热器有故障。情况良好且无杂质的油表示油可以继续再使用一年，无需换油，这也证实了减速机轮齿检查的价值。

在检查行星减速机轮齿时，还应检查润滑系统。下面是需要检查的部位：

(1)检查油箱是否有足够的油量，检查密封件是否防止泄漏；

(2)检查油箱底部是否有任何污染物和外来物质；

(3)检查换热器是否有泄漏或堵塞现象，观察油温，确定换热器是否正确地冷却润滑油；

(4)油样化验如有过量的氧化情况亦显示油未被正确地冷却。检查压力表、油泵、喷油嘴、注油孔、油位指示器及滤器等其他润滑装置，确保正常工作；

(5)如果行星减速机轮齿箱的观察孔足够大，能够见到轴承及供油槽的话，应检查轴承及供油槽，确定无碎屑阻碍油路，润滑油能顺畅流入轴承；

(6)通气孔及过滤器都应安装正确，以确保操作正常；

(7)万向节和机座情况也应列入检查项目中。

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